Im Rahmen des Recupera REHA - Projekts entwickelte das Deutsche Forschungszentrum für künstliche Intelligenz ein Exoskelett für die Therapierung von Lähmungen nach Schlaganfällen. Hierbei werden verschiedene Modi eingesetzt.
Ein Modus ermöglicht das Einlesen und Wiederholen von Bewegungen, welche von Außen auf das Exoskelett eingewirkt werden. Ein weiterer ermöglicht das Ausführen von eingelesenen Bewegungen, sobald ausreichend Muskelaktivitäten vorhanden sind.
Ziel dieser Arbeit ist die Kombination dieser beiden Modi zu einem neuen Modus, in welchem eine vorher eingelesene Bewegung genau dann wiederholt wird, wenn sich aus den Muskelsignalen des Menschens im Exoskelett ableiten lässt, dass dieser versucht die eingelesene Bewegung zu wiederholen.
Für die Interpretation der Bewegungsintentionen wird eine Echtzeitauswertung von Biosignalen, gemessen durch Oberflächen-Elektromyographie, verwendet.