Roboter müssen heute automatisch eine Vielzahl von Verhaltensweisen generieren und kontrollieren können, um möglichst flexibel zu sein und sich an veränderte Umgebungen anzupassen. Hier liefern Optimierungs- bzw. Optimal-Control-Methoden äußerst vielversprechende Ergebnisse. Das IEEE-RAS Technical Committee for Model-based Optimization fördert die Entwicklung und Anwendung von modellbasierten Optimierungsmethoden für die Generierung und Steuerung von dynamischem Verhalten in der Robotik und deren praktische Umsetzung. Um die Forschung in diesem Bereich voranzutreiben und das Thema in der Robotik-Community zu fördern, organisiert das Technical Committee (TC) unter anderem eine Vielzahl von Veranstaltungen, darunter Workshops auf den renommiertesten Robotik-Konferenzen wie der International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) und der International Conference on Robotics and Automation (ICRA) sowie Fachkonferenzen im Bereich der modellbasierten Optimierung, Summer Schools und Tutorials.
Als Junior Co-Chair wird Shivesh Kumar die laufenden und zukünftigen Aktivitäten des TC unterstützen und z.T. auch leiten. Junior Co-Chairs gelten als potenzielle Kandidaten für die Übernahme der TC Co-Chairs betrachtet, wenn diese wechseln. Kumar ist Leiter des Teams Mechanics & Control und des Underactuated Robotics Lab und verfügt über umfangreiche Kenntnisse in der Erforschung und Anwendung modellbasierter Optimierung zur Erzeugung komplexen Roboterverhaltens. Als solcher ist er bestrebt, dieses Wissen auch in die Arbeit des TC einzubringen.
Dr. Shivesh Kumar: "Ich glaube, dass jede Roboteraufgabe als eingeschränktes Optimierungsproblem formuliert werden kann und dass mathematische Optimierung daher einen großen Einfluss auf die Robotik hat. Ich freue mich sehr, die Arbeit des Komitees als Junior Co-Chair zu unterstützen, da dies eine großartige Gelegenheit für mich als Forscher, aber auch für mein Team ist, unser Fachwissen einzubringen und dieses sehr wichtige Thema in der Robotik mitzugestalten."
Über Dr. Shivesh Kumar
Dr. Shivesh Kumar ist Senior Researcher am Robotics Innovation Center des DFKI in Bremen. Hier leitet er das Team Mechanics & Control und das Underactuated Robotics Lab. Außerdem leitet er die Projekte VeryHuman und M-ROCK am DFKI-RIC. Er promovierte 2019 an der Fakultät für Mathematik und Informatik der Universität Bremen. Zuvor hat er einen Master-Abschluss (2013-2015) in Regelungstechnik, Robotik und angewandter Informatik an der Ecole Centrale de Nantes und einen Bachelor-Abschluss (2009-2013) in Maschinenbau am NITK Surathkal in Indien erworben.
Kontakt: Dr. Shivesh Kumar
Aktuelles
Dr. Shivesh Kumar zum Junior Co-Chair des IEEE-RAS Technical Committee for Model-Based Optimization for Robotics gewählt
Dr. Shivesh Kumar (Foto: DFKI, Annemarie Popp)