CAD-2-SIM
Computer Aided Design To Simulation
Schlüsselwörter: | Kinematisch-Dynamische Modellierung, Mechanische Synthese, Computergestützter Entwurf |
Status: | aktiv |
Betriebssystem: | Linux |
Programmiersprachen: | Python |
Eigentumsrechte: | Diese Software wurde vom DFKI sowie von der Arbeitsgruppe Robotik der Universität Bremen entwickelt und wird unter dieser Verantwortung weiterentwickelt. Bei Fragen und Anregungen wenden sie sich an die Ansprechpartner. |
Softwarebeschreibung
Unterschiedliche Arten von Informationen werden benötigt um einen (bzw., das Computermodell eines) Mechanismus zu spezifizieren. Diese können etwa folgendermaßen beschrieben werden:
(a) Inzidenzinformation (kombinatorisch): Welche Gliedmaße und Gelenke liegen vor und wie sind sie verbunden?
(b) Anordnungsinformation (geometrisch): Wie ist der Mechanismus in seiner Nulllage ausgerichtet?
(c) Trägheitsinformation (dynamisch): Welche Massen und Massenverteilungen haben die einzelnen Teile des Mechanismus?
(d) Oberflächeninformation (grafisch): Wie soll der Mechanismus auf einem Bildschirm dargestellt werden?
(e) Ausdehnungsinformation (räumlich): Welche Grenzen sollen für die Bauteile angenommen werden, um vor Kollisionen zu schützen?
(f) Weitere Informationen (Antrieb): Welche Gelenkgrenzen gibt es, welche Motoren werden verwendet, gibt es elastische Elemente?
Diese Informationsarten werden durch das Programm CAD-2-SIM verarbeitet, so dass die Spezifikationen in Beschreibungsformaten der Simulationsumgebungen erzeugt werden. Intern benutzt die Software das Programm Blender, um Formatkonvertierungen von Grafikdateien durchzuführen.
Referenzen | |
Anwendungsfelder: |
Assistenz- und Rehabilitationssysteme
Logistik, Produktion und Consumer |
Verwandte Projekte: |
PERIOD (OG12)
PERASPERA In-Orbit Demonstration (Operational Grant 12)
(01.2021- 12.2022)
Stardust Reloaded
On-Orbit-Wartung mit Roboter-Manipulatoren
(01.2019- 06.2023)
Recupera REHA
Ganzkörper Exoskelett für die robotische Oberkörper-Assistenz
(09.2014- 12.2017)
Capio
Dual-Arm-Exoskelett
(01.2011- 12.2013)
VI-Bot
Virtual Immersion for holistic feedback control of semi-autonomous robots
(01.2008- 12.2010)
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Verwandte Robotersysteme: |
Ganzkörperexoskelett
Exoskelett für die robotische Oberkörper-Assistenz
Aktives Zweiarm-Exoskelett
Zweiarmiges Exoskelett für die robotische Oberkörper-Assistenz (Recupera REHA)
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Förderkennzeichen: | VI-Bot (Grant 01-IW-07003), Capio (Grant 01-IW-10001) und Recupera (Grant 01-IM-14006A) |