CAD-2-SIM
Computer Aided Design To Simulation
| Schlüsselwörter: | Kinematisch-Dynamische Modellierung, Mechanische Synthese, Computergestützter Entwurf |
| Status: | aktiv |
| Betriebssystem: | Linux |
| Programmiersprachen: | Python |
| Eigentumsrechte: | Diese Software wurde vom DFKI sowie von der Arbeitsgruppe Robotik der Universität Bremen entwickelt und wird unter dieser Verantwortung weiterentwickelt. Bei Fragen und Anregungen wenden sie sich an die Ansprechpartner. |
Softwarebeschreibung
Unterschiedliche Arten von Informationen werden benötigt um einen (bzw., das Computermodell eines) Mechanismus zu spezifizieren. Diese können etwa folgendermaßen beschrieben werden:
(a) Inzidenzinformation (kombinatorisch): Welche Gliedmaße und Gelenke liegen vor und wie sind sie verbunden?
(b) Anordnungsinformation (geometrisch): Wie ist der Mechanismus in seiner Nulllage ausgerichtet?
(c) Trägheitsinformation (dynamisch): Welche Massen und Massenverteilungen haben die einzelnen Teile des Mechanismus?
(d) Oberflächeninformation (grafisch): Wie soll der Mechanismus auf einem Bildschirm dargestellt werden?
(e) Ausdehnungsinformation (räumlich): Welche Grenzen sollen für die Bauteile angenommen werden, um vor Kollisionen zu schützen?
(f) Weitere Informationen (Antrieb): Welche Gelenkgrenzen gibt es, welche Motoren werden verwendet, gibt es elastische Elemente?
Diese Informationsarten werden durch das Programm CAD-2-SIM verarbeitet, so dass die Spezifikationen in Beschreibungsformaten der Simulationsumgebungen erzeugt werden. Intern benutzt die Software das Programm Blender, um Formatkonvertierungen von Grafikdateien durchzuführen.