Z1-Arm
Z1-Arm mit Greifer
Ansprechpartner/in:
Technische Details
| Größe: | 450 mm x 120 mm x 220 mm |
| Gewicht: | 4,5 kg |
| Stromversorgung: |
Extern, 24 V / >20 A / 500 W
|
| Geschwindigkeit: | 180°/s |
| Antrieb/ Motoren: |
6, bis zu 33 Nm
1 am Greifer
|
| Sensoren: |
15 bit Encoder auf jeder Achse
|
| Kommunikation: |
Ethernet
|
| Reichweite: |
740 mm
|
Organisatorische Details |
|
| Fördergeber: |
Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. |
| Förderkennzeichen: | Förderkennzeichen 50RA2107 (DFKI), 50RA2108 (Uni Bremen) |
| Webseite: | https://www.unitree.com/en/z1 |
| Anwendungsfelder: | Weltraumrobotik |
| Verwandte Projekte: |
MODKOM
Modulare Komponenten als Building Blocks für anwendungsspezifisch konfigurierbare Weltraumroboter
(07.2021- 06.2024)
KiMMI-SF
Adaptives Softwareframework für Kontextabhängige intuitive Mensch-Maschine-Interaktion
(06.2020- 12.2023)
|
| Verwandte Robotersysteme: |
HunterSE
|
Systembeschreibung
Der Z1 Arm von Unitree mit Greifer ist ein robotischer Arm mit 6 Freiheitsgraden (Greifer nicht eingerechnet). Der Arm trägt mehr als 3 kg und hat eine Reichweite von bis zu 740 mm. Die Steuerung erfolgt über normales Ethernet.
Im Projekt MODKOM wird ein durch Generation Robots zusammengestellter Gesamtroboter aus der HunterSE Plattform, Z1 Arm und Elektronikpaket verwendet.
