HunterSE

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Technische Details

Größe:	820 mm x 640 mm x 310 mm
Gewicht:	42 kg
Stromversorgung:	Akku
Geschwindigkeit:	4,8 m/s
Antrieb/ Motoren:	2x 350 W Bürstenlose DC Radnabenmotoren
Kommunikation:	CAN oder Funkfernbedienung
Organisatorische Details
Fördergeber:	Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.
Förderkennzeichen:	Förderkennzeichen 50RA2107 (DFKI), 50RA2108 (Uni Bremen)
Webseite:	https://global.agilex.ai/products/hunter-se
Anwendungsfelder:	Weltraumrobotik
Verwandte Projekte:	KiMMI-SF Adaptive software framework for context-sensitive, intuitive man-machine-interaction (06.2020- 12.2023) MODKOM Modular components as Building Blocks for application-specific configurable space robots (07.2021- 06.2025) MODKOM Modulare Komponenten als Building Blocks für anwendungsspezifisch konfigurierbare Weltraumroboter (07.2021- 06.2025) KiMMI-SF Adaptives Softwareframework für Kontextabhängige intuitive Mensch-Maschine-Interaktion (06.2020- 12.2023)
Verwandte Robotersysteme:	Z1-Arm Z1-Arm mit Greifer

Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.

Systembeschreibung

HunterSE mit Z1 Arm und Elektronikpaket (Foto: Pierre Willenbrock, DFKI GmbH)

HunterSE von AgileX Robotics ist eine elektronisch gesteuerte Mobilitätsplattform die vorne mit einer Ackermannlenkung gelenkt wird. HunterSE wurde für die anspruchsvollen Straßenbedingungen städtischer Straßen entwickelt. Die Plattform bietet ein ultra-kompaktes Design mit einer Höchstgeschwindigkeit von 4,8 m/s und kann Steigungen bis zu 30° erklimmen. Die Plattform kann mit einer Funkfernsteuerung oder einer normalen CAN-Schnittstelle gesteuert werden.

Im Projekt MODKOM wird ein durch Generation Robots zusammengestellter Gesamtroboter aus der HunterSE Plattform, Z1 Arm und Elektronikpaket verwendet.

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