HunterSE
Ansprechpartner/in:
Technische Details
| Größe: | 820 mm x 640 mm x 310 mm |
| Gewicht: | 42 kg |
| Stromversorgung: |
Akku
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| Geschwindigkeit: | 4,8 m/s |
| Antrieb/ Motoren: |
2x 350 W Bürstenlose DC Radnabenmotoren
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| Kommunikation: |
CAN oder Funkfernbedienung
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Organisatorische Details |
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| Fördergeber: |
Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. |
| Förderkennzeichen: | Förderkennzeichen 50RA2107 (DFKI), 50RA2108 (Uni Bremen) |
| Webseite: | https://global.agilex.ai/products/hunter-se |
| Anwendungsfelder: | Weltraumrobotik |
| Verwandte Projekte: |
MODKOM
Modulare Komponenten als Building Blocks für anwendungsspezifisch konfigurierbare Weltraumroboter
(07.2021- 06.2024)
KiMMI-SF
Adaptives Softwareframework für Kontextabhängige intuitive Mensch-Maschine-Interaktion
(06.2020- 12.2023)
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| Verwandte Robotersysteme: |
Z1-Arm
Z1-Arm mit Greifer
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Systembeschreibung
HunterSE von AgileX Robotics ist eine elektronisch gesteuerte Mobilitätsplattform die vorne mit einer Ackermannlenkung gelenkt wird. HunterSE wurde für die anspruchsvollen Straßenbedingungen städtischer Straßen entwickelt. Die Plattform bietet ein ultra-kompaktes Design mit einer Höchstgeschwindigkeit von 4,8 m/s und kann Steigungen bis zu 30° erklimmen. Die Plattform kann mit einer Funkfernsteuerung oder einer normalen CAN-Schnittstelle gesteuert werden.
Im Projekt MODKOM wird ein durch Generation Robots zusammengestellter Gesamtroboter aus der HunterSE Plattform, Z1 Arm und Elektronikpaket verwendet.
