µAUV
Technische Details
| Größe: | 12.5cm x 13.0cm x 12.0cm |
| Gewicht: | 455g |
| Stromversorgung: |
4,8 V NiMH
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| Antrieb/ Motoren: |
5 elektrische Thruster
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| Sensoren: |
12 RGB Lichtsensoren
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| sonstiges: |
8 grüne ultrahelle LEDs für "active sensing"
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Organisatorische Details |
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| Anwendungsfelder: | Unterwasserrobotik |
| Verwandte Projekte: |
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| Dieses System ist nicht mehr aktiv im Einsatz. | |
Systembeschreibung
Das µAUV des DFKI war zu seiner Zeit das kleinste, komplett autonom agierende AUV der Welt. Es wurde als Demonstration für die CeBIT 2007 gebaut, um exemplarisch zu zeigen, inwieweit Methoden der künstlichen Intelligenz in der Meerestechnik eingesetzt werden können. Das µAUV besitzt vier aktive Freiheitsgrade und ist an allen Seiten mit Abstandssensoren sowie einem Druckmesser ausgestattet. Zur Steuerung wird ein mehrschichtiger verhaltensbasierter Ansatz verwendet. Das Unterwasserfahrzeug kann Hindernissen ausweichen und selbständig Signalquellen ansteuern.
Vom µAUV wurden drei Fahrzeuge aufgebaut. Nach dem Einsatz auf mehreren Demonstrationen 2007 und 2008, wurde das letzte µAUV aus dem aktiven Dienst entlassen und ist seit Frühjahr 2010 in einer Dauerausstellung im Heinz Nixdorf MuseumsForum in Parderborn zu sehen.
Videos
µAUV²: Erste Unterwassertests
Erste Unterwassertests des µAUV²