SCORPION
Ein Biomimetischer Laufroboter
Technische Details
| Größe: | 60 x 40 x 30 (L/W/H in cm) in typischer M-Beinhaltung |
| Gewicht: | 10,5 kg inklusive einem Satz Batterien |
| Stromversorgung: |
2 x 14,4V 3,0Ah NiMH Batterien
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| Geschwindigkeit: | max: ½ Körperlänge/sec = 30cm/sec |
| Antrieb/ Motoren: |
8 (Beine) x 3 (Gelenke) = 24 Motoren
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| Sensoren: |
24 x Absolutpositionsgeber,
24 x Stromsensoren,
8 x Drucksensoren in den Füßen,
Neigungssensorik,
Infrarotabstandssensor (80cm Reichweite),
Funkkamera (0,005 Lux)
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Organisatorische Details |
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| Anwendungsfelder: | Weltraumrobotik |
| Verwandte Projekte: |
SCORPION
An Eight-Legged Robot for Hazardous Outdoor-Terrain
(01.2001- 12.2005)
SCORPION
Ein achtbeiniger Roboter für schwieriges Terrain
(01.2001- 12.2005)
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| Dieses System ist nicht mehr aktiv im Einsatz. | |
Systembeschreibung
SCORPION ist ein achtbeiniger Laufroboter für schwierige Outdoor-Einsätze. Er ist in der Lage dorthin zu gehen, wo radgetriebene Systeme an ihre Grenzen stoßen. Er verwendet ein biomimetisches Kontrollkonzept, welches flexibles und robustes Laufverhalten ermöglicht. Die Laufmuster des SCORPION Roboters basieren auf biologischen Studien an echten Skorpionen.
Der SCORPION lässt sich intuitiv mittels eines grafischen Benutzerinterfaces oder einer optionalen Sprachsteuerung steuern. Die entwickelten Modelle biologischer Laufkontrolle ermöglichen eine autonome adaptive Anpassung der Laufbewegung an eine Vielzahl verschiedener Terrains und Hindernisse.
Ein zukünftiges Anwendungsfeld ist die Exploration gefährlicher und schwer zugänglicher Gebiete, z.B. bei SAR-Einsätzen. Momentan wird für weitere Einsatzfelder eine amphibische Version entwickelt. Eine Kopie des SCORPION wird derzeit am NASA Ames Research Center in den USA getestet, um die Vorteile von laufenden Systemen für zukünftige extraterrestrische Missionen zu untersuchen.
Videos
SCORPION: Problemloses Laufen auf verschiedenen Untergründen
8-beiniger Laufroboter für schwer zugängliches Gelände. Das biometrische Steuerungskonzept ermöglicht flexibles und robustes Laufen.
Lunares: Rekonfigurierbare Roboter für extraterrestrische Explorationsvorhaben
Rekonfigurierbare Roboter für extraterrestrische Explorationsvorhaben