OfficeRobot

Robotersysteme für Büroumgebungen basierend auf TurtleBot 2


Technische Details

Größe: 40cm x 40cm x 130cm
Sensoren:
2D-LIDAR, RGB / RGB-D Kamera
Kommunikation:
W-LAN

Organisatorische Details

Fördergeber: Bundesministerium für Bildung und Forschung
Förderkennzeichen: 19543
Anwendungsfelder: Assistenz- und Rehabilitationssysteme
Verwandte Projekte: UPLINX
Standortübergreifendes Qualifikationsprogramm Machine Learning für die Praxis (01.2018- 12.2019)
Dieses System wird für die Lehre verwendet.

Systembeschreibung

Individualisierte Turtlebot-Systeme für Anwendungen des Langzeitlernens in Uplinx (Foto: Thomas Frank, DFKI GmbH)

Diese Systeme werden für die Unterstützung verschiedener Lehrangebote im Bereich Robotik in Zusammenarbeit mit der Universität Bremen verwendet. Basierend auf der verbreiteten TurtleBot 2 Plattform wurden im Hinblick auf verschiedene Anwendungsszenarien eine Kleinflotte von 7 Systemen aufgebaut.

Zentrale Themen bei den bisher verfolgten Aktivitäten sind:
•    Perzeption
•    Manipulation
•    Navigation
•    Verhaltensadaption
•    Mensch-Maschine Interaktion
•    Langzeitautonomie

Als besondere Anwendungsbeispiele sind der praktische Einsatz von Reinforcement Learning für das Erlernen von Navigationsfähigkeiten, gestenbasierte Fernsteuerung, sowie verschiedene Interaktionsszenarien, teils unter Einbeziehung von  Gesichtserkennung, wie z.B. ein Postauslieferungssystem oder die Bereitstellung von Informationen auf dem integrierten Touch-Display.

Je nach Anwendungsgebiet sind die Systeme mit Manipulatoren, und verschiedenen Sensoren und Datenverarbeitungskapazitäten ausgestattet.

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zuletzt geändert am 07.11.2023