OfficeRobot
Robotersysteme für Büroumgebungen basierend auf TurtleBot 2
Technische Details
| Größe: | 40cm x 40cm x 130cm |
| Sensoren: |
2D-LIDAR, RGB / RGB-D Kamera
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| Kommunikation: |
W-LAN
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Organisatorische Details |
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| Fördergeber: | Bundesministerium für Bildung und Forschung |
| Förderkennzeichen: | 19543 |
| Anwendungsfelder: | Assistenz- und Rehabilitationssysteme |
| Verwandte Projekte: |
UPLINX
Standortübergreifendes Qualifikationsprogramm Machine Learning für die Praxis
(01.2018- 12.2019)
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| Dieses System wird für die Lehre verwendet. | |
Systembeschreibung
Diese Systeme werden für die Unterstützung verschiedener Lehrangebote im Bereich Robotik in Zusammenarbeit mit der Universität Bremen verwendet. Basierend auf der verbreiteten TurtleBot 2 Plattform wurden im Hinblick auf verschiedene Anwendungsszenarien eine Kleinflotte von 7 Systemen aufgebaut.
Zentrale Themen bei den bisher verfolgten Aktivitäten sind:
• Perzeption
• Manipulation
• Navigation
• Verhaltensadaption
• Mensch-Maschine Interaktion
• Langzeitautonomie
Als besondere Anwendungsbeispiele sind der praktische Einsatz von Reinforcement Learning für das Erlernen von Navigationsfähigkeiten, gestenbasierte Fernsteuerung, sowie verschiedene Interaktionsszenarien, teils unter Einbeziehung von Gesichtserkennung, wie z.B. ein Postauslieferungssystem oder die Bereitstellung von Informationen auf dem integrierten Touch-Display.
Je nach Anwendungsgebiet sind die Systeme mit Manipulatoren, und verschiedenen Sensoren und Datenverarbeitungskapazitäten ausgestattet.