Mitarbeiter

Dipl.-Ing. (FH) Holger Sprengel

Organisation : DFKI GmbH
Bereich : Robotics Innovation Center
Status : Mitarbeiter
Raumnr. HB : S 1.04
Adresse HB : Robert-Hooke-Str. 1
28359 Bremen
Telefon HB : +49 421 17845 4136
E-Mail : Holger.Sprengel@dfki.de


Publikationen

2020

Design, Modelling and Control of Novel Series-Elastic Actuators for Industrial Robots
José de Gea Fernández, Bingbin Yu, Vinzenz Bargsten, Michael Zipper, Holger Sprengel
In Actuators, MDPI, volume 9, number 1, pages 1-20, Jan/2020.

2016

Designing Modular Series-Elastic Actuators for Safe Human-Robot Collaboration in Industrial Settings
José de Gea Fernández, Holger Sprengel, Martin Mallwitz, Michael Zipper, Bingbin Yu, Vinzenz Bargsten
In International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines, (CLAWAR-16), 12.9.-14.9.2016, London, CLAWAR, Sep/2016.


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zuletzt geändert am 27.02.2023
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