Mitarbeiter

Christoph Stoeffler, M.Sc.

Organisation :	DFKI GmbH
Bereich :	Robotics Innovation Center
Status :	Mitarbeiter


Raumnr. HB :	0.08
Adresse HB :	Robert-Hooke-Str. 5 28359 Bremen
Briefadresse HB :	Robert-Hooke-Str. 1 28359 Bremen


Telefon HB :	+49 421 17845 2230
E-Mail :	Christoph.Stoeffler@dfki.de

Publikationen

2018

Modular Active Payload Modules for Robotic Handlings in Future Orbital Missions

Wiebke Brinkmann, Marko Jankovic, Christoph Stoeffler, Gonzalo Guerra, Eduardo Urgoiti, Javier Vinals, Sebastian Bartsch

In Proceedings of the 69th International Astronautical Congress 2018, (IAC-2018), 01.10.-05.10.2018, Bremen, o. A., Oct/2018.

Conceptual Design of a Variable Stiffness Mechanism in a Humanoid Ankle using Parallel Redundant Actuation

Christoph Stoeffler, Shivesh Kumar, Heiner Peters, Olivier Bruels, Andreas Müller, Frank Kirchner

In IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, (Humanoids-2018), 06.11.-09.11.2018, IEEE, 2018.

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zuletzt geändert am 22.01.2019

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