- 13:00 Uhr
Design Optimization of the RH5 Humanoid Robot for Reinforcement Learning-Driven Pull-Up Performance
von
Tianyi Jin
(RWTH Aachen)
Lehre
Modern Robot Control Architectures, Robot Design, Lernverfahren und biologische Grundlagen für autonome Roboter: Die Lehrveranstaltungen der Uni-Arbeitsgruppe Robotik und des DFKI Robotics Innovation Centers unter Leitung von Prof. Dr. Dr. h.c. Frank Kirchner drehen sich rund um Robotik. Sie richten sich an Studenten der Universität Bremen aus den Fächern Informatik, Systems Engineering sowie Elektro- und Informationstechnik.
Außerdem betreuen wir Bachelor- und Master-Abschlussarbeiten, Themen dazu schreiben wir regelmäßig online aus. Für unsere Mitarbeiter, Absolventen und Graduierten bieten wir spezielle Vorträge an. Das Doktorandenseminar findet in Form von Brown Bag Talks statt.
Überblick über die Lehrveranstaltungen
Lehrveranstaltungen Sommersemester
Modern Robot Control Architectures, 03-MB-712.02
ECTS: 6, Lecture 3 ECTS and Tutorials 3 ECTS
Level: BSc (MSc)
Veranstalter: Prof. Dr. Dr. h.c. Frank Kirchner
Ansprechpartner*In: Mihaela Popescu, Jonas Haack
Sprache: Englisch
Reinforcement Learning, 03-ME-712.03
ECTS: 6, Lecture 3 ECTS and Tutorials 3 ECTS
Level: MSc
Veranstalter: Prof. Dr. Dr. h.c. Frank Kirchner
Ansprechpartner: Melvin Laux
Sprache: Englisch
Seminar on Autonomous and Intelligent Systems
ECTS: 3
Level: MSc
Veranstalter: Prof. Dr. Dr. h.c. Frank Kirchner
Ansprechpartner: Melvin Laux
Sprache: Englisch
Graduierten Seminar Robotik, 03-05-H-712.91
wöchentlich Mi 13:00 - 14:00 Online
Veranstalter: Prof. Dr. Dr. h.c. Frank Kirchner
Sprache: Deutsch/Englisch
Lehrveranstaltungen im Wintersemester
Robot Design Lab, 03-IBGA-FI-RDL
ECTS: 6
Level: BSc
Veranstalter: Prof. Dr. Dr. h.c. Frank Kirchner
AnsprechpartnerIn: Mihaela Pospescu, Jonas Haack
Sprache: Englisch
Machine Learning for Autonomous Robots, 03-IMVP-MLAR (03-ME-712.07)
ECTS: 6
Level: MSc
Veranstalter: Prof. Dr. Dr. h.c. Frank Kirchner
Ansprechpartner: Melvin Laux
Sprache: Englisch
Human Robot Interaction
ECTS: 6
Level: MSc
Veranstalter: Prof. Dr. Dr. h.c. Frank Kirchner
Ansprechpartnerin: Dr. Lisa Gutzeit
Sprache: Englisch
Graduierten Seminar Robotik, 03-05-H-712.91
weekly Wed. 13:00 - 14:00 Online
Dozent: Prof. Dr. Dr. h.c. Frank Kirchner
Sprache: German/Englisch
Abschlussarbeiten
Gelangen Sie direkt zu den aktuell ausgeschriebenen Abschlussarbeiten oder zu der Übersicht derzeit laufender Arbeiten.
Vorträge
Hier gelangen Sie direkt zur Vortragsübersicht der Brown Bag Talks, zur Übersicht des Graduiertenseminars oder zu den Vorträgen aus dem Journal Club.
Doktorarbeiten
Sie finden bei uns auch regelmäßig Ausschreibungen für Doktorarbeitsthemen. Diese finden Sie in der Karriere Unterrubrik Doktorarbeiten.
Veranstaltungsverzeichnis der Universität Bremen
Eindrücke aus dem Robot Design Lab
Robot Design Lab: Das Studium der Informatik schafft Möglichkeiten, unsere zukünftige Welt zu gestalten
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Roboterdesign und Steuerungsarchitekturen, Methoden des maschinellen Lernens und menschenzentrierte Interaktion mit Robotern - die Robotikgruppe im Fachbereich 3 der Universität Bremen bietet gemeinsam mit dem DFKI Robotics Innovation Center Kurse von den Grundlagen bis zu den fortgeschrittensten Konzepten der Robotik an. Robot Design Lab ist ein Einführungskurs. Hier lernen die Studierenden die Software- und Hardware-Architektur von Robotern kennen. Autonome Navigationskonzepte werden auf TurtleBot-Robotern angewendet, die in der Lage sind, Labyrinthe zu durchqueren und geometrische Formen in der Umgebung zu erkennen.
Ausschreibungen
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Aktuell sind keine Ausschreibungen vorhanden.
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