SeaBotix LBV 150
Technische Details
| Größe: | 530 x 245 x 353 mm |
| Gewicht: | 10,4 kg |
| Stromversorgung: |
max. 650 W
|
| Max. zug. Tiefe: |
150m
|
| Kabel: |
7,6mm x 74m
|
Organisatorische Details |
|
| Anwendungsfelder: | Unterwasserrobotik |
| Verwandte Projekte: |
ROV-Hovering
Autonomes Hovering mit einem ROV
(11.2006- 08.2007)
|
| Verwandte Software: |
Rock
Robot Construction Kit
|
| Dieses System ist nicht mehr aktiv im Einsatz. | |
Systembeschreibung
Das LBV 150 dient am DFKI Robotik Labor im Unterwasserbereich zwei
Dingen: Zum einen wird es als Testplattform für neue Unterwassersysteme
verwendet, zum anderen dient es als Servicefahrzeug in den Einrichtungen
des DFKI und bei Aussenversuchen.
Damit es als Testplattform
möglichst effektiv arbeiten kann, wurde im Frühjahr 2007 der Rahmen des
LBVs vergrößert und damit die Möglichkeit geschaffen, einfach und
schnell neue Sensoren, Geräte und Auftriebskörper am System zu
befestigen. Zusätzlich ist es jetzt möglich, einen Computer zwischen das
Bedienpult und die SPS zu schalten und damit das LBV über diesen
Computer zu steuern.
Hersteller: SeaBotix Inc.
Videos
ROV: Autonomes Schweben
LBV150 dient als Testplattform für neue Unterwassersysteme sowie als Servicefahrzeug in den Einrichtungen des DFKI und bei Aussenversuchen.
Fotos
Quelle: Jan Albiez, DFKI GmbH
Umbau 2007
Quelle: Steffen Schmidt, DFKI GmbH (Animation); Jan Albiez, DFKI GmbH (Fotos)