PlaDyPos
Technische Details
| Größe: | 756x756x280 mm |
| Gewicht: | 25 kg |
| Stromversorgung: |
Batterie
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| Antrieb/ Motoren: |
4 Thruster
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| Nutzlast: |
5kg
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| Software: |
ROS
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Organisatorische Details |
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| Webseite: | https://pladyfleet.fer.hr/pladyfleet/pladypos |
| Anwendungsfelder: | Unterwasserrobotik |
| Verwandte Projekte: |
MarEH4EU
Maritime Exploration Hall for Europe
(09.2016- 12.2018)
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Systembeschreibung
Das DFKI verfügt über eine Flotte von sieben PlaDyPos autonomen Oberflächenfahrzeugen (Autonomous Surface Vehicle, ASV).
PlaDyPos sind kleine unbemannte Wasserfahrzeuge, die ferngesteuert oder autonom agieren und dabei einzeln oder als Team unterschiedliche Aufgaben erledigen können.
Je nach Anwendungsbereich können die Systeme mit verschiedenen Nutzlasten und Sensoren ausgestattet werden. Typische Aufgaben sind Erkundungen und das Durchführen von Messungen. Damit kann beispielsweise die Wasserqualität in Flüssen und Seen überwacht werden.
Die PlaDyPos Systeme werden dabei mit ROS gesteuert, einem Open Source Software-Framework für Robotik. Anpassungen und Erweiterungen sind damit problemlos möglich.
Somit dient die PlaDyPos Flotte dem DFKI auch als Entwicklungsplatform für neue Algorithmen im Bereich der Maritimen Robotik.