MEHEN
Die Roboterschlange
Ansprechpartner/in:
Technische Details
| Größe: | 125cm x 8cm Ø |
| Gewicht: | 4,3 kg |
| Stromversorgung: |
6V, 16Ah, NiMh
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| Antrieb/ Motoren: |
7 Hitec High Torque Servos
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| Sensoren: |
Kamera im Kopf
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Organisatorische Details |
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| Anwendungsfelder: | Unterwasserrobotik |
| Verwandte Projekte: |
MEHEN
A snake-like swimming robot
(05.2007- 08.2008)
MEHEN
Ein schlangenähnlicher schwimmender Roboter
(05.2007- 08.2008)
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| Dieses System ist nicht mehr aktiv im Einsatz. | |
Systembeschreibung
Der schlangenähnliche Roboter Mehen dient als Experimentalplattform, um verschiedene undulierende Fortbewegungsarten im Wasser erproben zu können. Undulierende Fortbewegungsarten sind gerade dort von hohem Interesse, wo sich ein Wasserfahrzeug minimal invasiv fortbewegen soll, z.B. beim Umweltmonitoring in Schilfgebieten oder an Uferrandzonen.
Videos
MEHEN: Unterwasserschlange
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Die Roboterschlange MEHEN mit 8 Freiheitsgraden schwimmt und taucht mithilfe einer Fernbedienung.