KUKA KR 60

KUKA KR 60-3 Roboter Arm


Technische Details

Gewicht: 635 Kg
Geschwindigkeit: Achsengeschwindigkeit von 102°/s (A2) bis 322°/s (A6)
Antrieb/ Motoren:
Elektro-mechanisch, mit transistorgesteuerten AC-Servomotoren, Leistung: ca. 14,9 kW
Kommunikation:
Steuerungsmodell: KR C2 mit Ethernet Remote Sensor Interface (RSI)
Hersteller:
KUKA Roboter GmbH
Modell:
KUKA KR 60-3
Anzahl der Achsen:
6
Freiheitsgrade:
6
Traglast:
60 Kg
Zusatzlast:
35 Kg
Positions-Wiederholgenauigkeit:
±0,20 mm
Arbeitsraum:
27,2 m³

Organisatorische Details

Anwendungsfelder: Weltraumrobotik
Verwandte Projekte: Stardust Reloaded
On-Orbit Servicing with Robotic Manipulators (01.2019- 06.2023)
Stardust Reloaded
On-Orbit-Wartung mit Roboter-Manipulatoren (01.2019- 06.2023)
Inveritas
Innovative Technologien zur Relativnavigation (-bewegung) und Capture mobiler autonomer Systeme (05.2009- 03.2012)
Verwandte Software: ARC-OPT
Adaptive Robot Control using Optimization
ARC-OPT
Adaptive Robot Control using Optimization
Dieses System ist nicht mehr aktiv im Einsatz.

Systembeschreibung

Kuka ist ein Industrieroboter mit 6 Freiheitsgraden. Diese 6

Freiheitsgrade des Roboterarms ermöglichen eine Positionierung und

Orientierung des Endeffektors. Die manuelle Steuerung erfolgt über ein

Steuergerät, während die Trajektorienplanung mit der Kuka eigenen

Programmiersprache KRL ermöglicht wird. Ebenso besteht die Möglichkeit

die Bewegungssteuerung über einen externen Rechner mittels Ethernet zu

bewerkstelligen. Angewandt wird der Manipulator im Projekt Inveritas zum

Tragen eines Clienten-Satelliten.

Videos

Inveritas: Relativnavigation und Capture

Die prototypische Realisierung eines breit einsetzbaren RendezVous und Capture Systems.

Inveritas: On orbit servicing Testumgebung

Autonome Reaktion des CableRobots auf die Bewegung des Roboterarms.

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zuletzt geändert am 07.11.2023
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