Innok Heros
Ansprechpartner/in:
Technische Details
| Größe: | 765 x 730 x 876 mm |
| Gewicht: | 115 kg |
| Stromversorgung: |
Li-Ion Batterie: 48V 20Ah
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| Geschwindigkeit: | 1,7 m/s |
| Antrieb/ Motoren: |
2WD Differentialantrieb
mit Pendelachse
0,8 kW kombinierte Motorleistung
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| Sensoren: |
Trimble BD982 RTK GNSS Empfänger
Xsens MTi-30 IMU
Sick LD-MRS Laserscanner
RIEGL VZ-400i Laserscanner (optional)
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| Kommunikation: |
802.11b/g/n WLAN, 4G LTE, Gigabit Ethernet, USB
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| Bodenfreiheit: |
141mm
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Organisatorische Details |
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| Anwendungsfelder: | Agrarrobotik |
| Verwandte Projekte: |
SOILAssist2
Sustainable protection and improvement of soil functions with intelligent land management strategies
(10.2018- 09.2021)
SOILAssist2
Nachhaltige Sicherung und Verbesserung von Bodenfunktionen durch intelligente Landbewirtschaftung
(10.2018- 09.2021)
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| Dieses System ist nicht mehr aktiv im Einsatz. | |
Systembeschreibung
Der Innok Heros ist eine spezielle Ausführung des Heros Roboters von Innok Robotics für das DFKI. Er besitzt eine hohe Bodenfreiheit sowie ein hohes Zuladegewicht von bis zu 200kg, wodurch komplexe Sensorsysteme (z.B. der RIEGL VZ-400i) auch in unwegsames Gelände eingesetzt werden können.
Außerdem verfügt er über einen hochgenauen GNSS/GPS Empfänger, eine integrierte inertiale Messeinheit sowie einen High-Performance PC mit ROS Anbindung und einen Laserscanner zur Hindernisserkennung.
Der Roboter dient als Plattform zur Evaluierung von Sensorsystemen und der Vermessung von Arealen.