AMPARO
Autonomer Manipulationsroboter
Ansprechpartner/in:
Technische Details
| Größe: | 60cm x 50cm x 130cm |
| Gewicht: | 25kg |
| Stromversorgung: |
12V Blei Gel Akkus, 34Ah
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| Antrieb/ Motoren: |
4-Rad Antrieb, 2 Motoren für differentielle Steuerung
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| Sensoren: |
SICK LMS 111 für 2D Navigation, Hokuyo UTM 30LX für 3D Perzeption, XSence IMU, 2 Guppy Kameras für Stereosehen
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| Manipulator: |
Kinova Jako Arm mit 6 Freiheitsgraden
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Organisatorische Details |
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| Anwendungsfelder: | Weltraumrobotik |
| Verwandte Projekte: |
IMPERA
Integrated Mission Planning for Distributed Robot Systems
(04.2011- 03.2014)
IMPERA
Integrierte Missionsplanung für verteilte Robotersysteme
(04.2011- 03.2014)
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| Dieses System ist nicht mehr aktiv im Einsatz. | |
Systembeschreibung
Das System AMPARO wird im Rahmen von IMPERA für den Aufbau einer lunaren Infrastruktur verwendet. Das System verfügt über 2D und 3D Perzeptionsmöglichkeiten und dient der autonomen Handhabung, dem Zusammenbau und dem Transport von Objekten in lunarer Umgebung.
Videos
IMPERA: Erkundung und Objektmanipulation mit dem Roboter-Team
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Ein Team von zwei Robotern zeigt die Fähigkeiten Objekte zu lokalisieren und diese zu transportieren.