Mitarbeiter

Dr. rer. nat. Stefan Stiene

Organisation : DFKI GmbH
Bereiche : Planbasierte Robotersteuerung
Smart Agriculture Technologies
Status : Mitarbeiter
Raumnr. OS : C018
Adresse OS : ICO InnovationsCentrum
Albert-Einstein-Straße 1
D-49076 Osnabrück
Telefon OS : +49 541 386050 2252
E-Mail : Stefan.Stiene@dfki.de


Publikationen

2018

Towards Contextual Robots for Collaborative Manufacturing
Jose de Gea Fernandez, Dennis Mronga, Martin Günther, Sebastian Stock, Nils Niemann, Hendrik Wiese, Rohit Menon, Elsa Andrea Kirchner, Stefan Stiene
Editors: Valerio Ortenzi, Marco Controzzi
In Poster at the Workshop "Human-Robot Cooperation and Collaboration in Manipulation: Advancements and Challenges" at 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018)., 01.10.-05.10.2018, Madrid, o.A., 2018.
Hybr-iT Project: Initial Steps Towards Contextual Robotic Manipulation for Human-Robot Teams in Industrial Environments
José de Gea Fernández, Nils Niemann, Sebastian Stock, Martin Günther, Dennis Mronga, Hendrik Wiese, Rohit Menon, Elsa Andrea Kirchner, Stefan Stiene
Poster at the 21st International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence (CCIA 2018), 2018.


2017

Multimodal Sensor-Based Whole-Body Control for Human-Robot Collaboration in Industrial Settings
José de Gea Fernández, Dennis Mronga, Martin Günther, Tobias Knobloch, Malte Wirkus, Martin Schröer, Mathias Trampler, Stefan Stiene, Elsa Andrea Kirchner, Vinzenz Bargsten, Timo Bänziger, Johannes Teiwes, Thomas Krüger, Frank Kirchner
In Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, volume 94, pages 102-119, Aug/2017.
iMRK: Demonstrator for Intelligent and Intuitive Human--Robot Collaboration in Industrial Manufacturing
José de Gea Fernández, Dennis Mronga, Martin Günther, Malte Wirkus, Martin Schröer, Stefan Stiene, Elsa Kirchner, Vinzenz Bargsten, Timo Bänziger, Johannes Teiwes, Thomas Krüger, Frank Kirchner
In KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für Informatik e.V., Springer, volume 31, number 2, pages 203-207, May/2017.
Architektur einer offenen Software-Plattform für landwirtschaftliche Dienstleistungen
Stefan Stiene, Stephan Scheuren, Martin Günther, Kai Lingemann, Andreas Lauer, Ansgar Bernardi, Joachim Hertzberg
Editors: A. Ruckelshausen et al.
In Referate der 37. GIL-Jahrestagung, (GIL-2017), 6.3.-7.3.2017, Dresden, Gesellschaft für Informatik, pages 141-144, 2017. ISBN: 978-3-88579-662-6.


2016

Towards a flexible hybrid planner for machine coordination in arable farming
Sebastian Stock, Kai Lingemann, Stefan Stiene, Joachim Hertzberg
Editors: Arno Ruckelshausen, Andreas Meyer-Aurich, Thomas Rath, Guido Recke, Brigitte Theuvsen
In Referate der 36. GIL-Jahrestagung in Osnabrück 2016 - Intelligente Systeme, (GIL-16), 22.2.-23.2.2016, Osnabrück, Gesellschaft für Informatik, pages 205-208, 2016. ISBN: 978-3-88579-647-3.


2014

Rendezvous mit Marion
Ronny Hartanto, Stephan Scheuren, Stefan Stiene, Joachim Hertzberg
In VDMA Themen-Supplements, VDMA Verlag, volume Servicerobotik - bringt Automation in Schwung, number 2014/05, pages 24-25, May/2014.
ROS-Based Path Planning and Machine Control for an Autonomous Sugar Beet Harvester
Astrid Ullrich, Joachim Hertzberg, Stefan Stiene
In Proceedings of International Conference on Machine Control & Guidance, (MCG-2014), 19.3.-20.3.2014, Braunschweig, o.A., Mar/2014.


2013

Infield Path Planning for Autonomous Unloading Vehicles
Stephan Scheuren, Joachim Hertzberg, Stefan Stiene, Ronny Hartanto
Editors: Michael Clasen
In Referate der 33. GIL-Jahrestagung in Potsdam 2013 - Massendatenmanagement in der Agrar- und Ernährungswirtschaft, (GIL-2013), 20.2.-20.2.2013, Potsdam, Köller Druck+Verlag GmbH, pages 295-298, Feb/2013. ISBN: 978-3-88579-605-3.
Spatio-temporally Constrained Planning for Cooperative Vehicles in a Harvesting Scenario
Stephan Scheuren, Stefan Stiene, Ronny Hartanto, Joachim Hertzberg, Max Reinecke
In KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für Informatik e.V., Springer Verlag GmbH, volume 27, number 4, pages o.A.-o.A., 2013.


2012

Dynamisches, verteiltes Infield-Planungssystem für die Getreideernte
Max Reinecke, Christian Schäperkötter, Hans-Peter Grothaus, Stefan Stiene, Ronny Hartanto, Stephan Scheuren
In Proceedings of the 70th International Conference on Agricultural Engineering LAND TECHNIK AgEng 2012, (AgEng-2012), 06.11.-07.11.2012, Karlsruhe, VDI, pages 127-132, Nov/2012. ISBN: 978-3-18-092173-0 .
Approximating Reference Trajectories for Autonomous Vehicles using Motion Primitives
Stephan Scheuren, Stefan Stiene, Ronny Hartanto, Joachim Hertzberg
In Autonome Mobile Systeme 12, (AMS-12), 26.9.2012, Stuttgart, Springer, Sep/2012.
Von der Automation zur Kooperation
Ronny Hartanto, Stephan Scheuren, Stefan Stiene
In Computer & Automation, WEKA Fachmedien GmbH - Fachmagazin der Fertigungs- und Prozesstechnik, volume 7/2012, pages 28-32, Jul/2012.


2011

The Problem of Spatio-temporally Constrained Motion Planning for Cooperative Vehicles
Stephan Scheuren, Stefan Stiene, Joachim Hertzberg, Ronny Hartanto, Max Reinecke
In Proceedings of the 26th Workshop "Planen, Scheduling und Konfigurieren, Entwerfen "(PuK 2011), (PuK-2011), 04.10.2011, Berlin, o.A., Oct/2011.



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zuletzt geändert am 22.01.2019
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