Mitarbeiter

Hannah Isermann, M.Sc.

Organisation : DFKI GmbH
Bereich : Robotics Innovation Center
Status : Aushilfe
Raumnr. HB : B 1.09
Adresse HB : Robert-Hooke-Str. 1
28359 Bremen
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Publikationen

2023

End-to-End Reinforcement Learning for Torque Based Variable Height Hopping
Raghav Soni, Daniel Harnack, Hannah Isermann, Sotaro Fushimi, Shivesh Kumar, Frank Kirchner
In 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), (IROS-2023), 01.10.-05.10.2023, Detroit, MI, IEEE Robotics and Automation Society, pages 7531-7538, Oct/2023. ISBN: 978-1-6654-9190-7.


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zuletzt geändert am 12.01.2024