Mitarbeiter

Dr. rer. nat. Kai Lingemann

Organisation : DFKI GmbH
Bereiche : Planbasierte Robotersteuerung
Robotics Innovation Center
Status : Mitarbeiter
Raumnr. OS : C022
Adresse OS : ICO InnovationsCentrum
Albert-Einstein-Straße 1
D-49076 Osnabrück
Telefon OS : +49 541 386050 2253
E-Mail : Kai.Lingemann@dfki.de


Publikationen

2017

Architektur einer offenen Software-Plattform für landwirtschaftliche Dienstleistungen
Stefan Stiene, Stephan Scheuren, Martin Günther, Kai Lingemann, Andreas Lauer, Ansgar Bernardi, Joachim Hertzberg
Editors: A. Ruckelshausen et al.
In Referate der 37. GIL-Jahrestagung, (GIL-2017), 6.3.-7.3.2017, Dresden, Gesellschaft für Informatik, pages 141-144, 2017. ISBN: 978-3-88579-662-6.


2016

Optimizing Triangle Mesh Reconstructions of Planar Environments
Thomas Wiemann, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg
Editors: IFAC
In Proceedings, (IAV-2016), 29.6.-01.7.2016, Leipzig, IFAC, Jun/2016.
Methoden zur Bestimmung optimal ergänzender Scanposen in unvollständig erfassten 3D-Szenen
Nils Niemann, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg
In Allgemeine Vermessungsnachrichten, VDE, volume 123, number 1, pages 11-20, Feb/2016.
Towards a flexible hybrid planner for machine coordination in arable farming
Sebastian Stock, Kai Lingemann, Stefan Stiene, Joachim Hertzberg
Editors: Arno Ruckelshausen, Andreas Meyer-Aurich, Thomas Rath, Guido Recke, Brigitte Theuvsen
In Referate der 36. GIL-Jahrestagung in Osnabrück 2016 - Intelligente Systeme, (GIL-16), 22.2.-23.2.2016, Osnabrück, Gesellschaft für Informatik, pages 205-208, 2016. ISBN: 978-3-88579-647-3.
Data Handling in Large-Scale Surface Reconstruction
Thomas Wiemann, Marcel Mrozinski, Dominik Feldschnieders, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg
In Proceedings of the 13th International Conference, (IAS-13), 03.7.-07.7.2016, Shanghai, Springer International Publishing, pages 499-511, 2016. ISBN: 978-3-319-08337-7.


2015

Planung von optimalen Scanposen zur Nach-Erfassung verschatteter Bereiche in 3D-Szenen
Nils Niemann, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg
In Tagungsband Oldenburger 3D-Tage, (DOL-2015), 04.2.2015, Oldenburg, VDE, pages 73-84, Feb/2015.
An Extended Evaluation of Open Source Surface Reconstruction Software for Robotic Applications
Thomas Wiemann, Hendrik Annuth, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg
In Journal of Intelligent & Robotic Systems, Springer, volume Volume 77, number Issue 1, pages 149-170, 2015.
SEMAP – A Semantic Environment Mapping Framework
Henning Deeken, Thomas Wiemann, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg
In Proceedings of the European Conference on Mobile Robots, (ECMR-15), 02.9.-04.9.2015, Lincoln, IEEE Xplore, pages 69-74, 2015. University of Lincoln. ISBN: 978-1-4673-9164-1.


2014

Data Handling in Large-Scale Surface Reconstruction
Thomas Wiemann, Marcel Mrozinski, Dominik Feldschnieders, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg
In Proc. 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-13), (IAS-2014), 15.7.-19.7.2014, Padova, o.A., pages 499-511, Jul/2014.
Integrating Semantic Information in Navigational Planning
Henning Deeken, Sebastian Pütz, Thomas Wiemann, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg
In Proceedings of the 8th German Conference on Robotics, (ROBOTIK-2014), 02.6.-03.6.2014, München, o.A., pages 574-581, Jun/2014. ISBN: 978-3-8007-3601-0.
Lokalisierung und Kartenbau mit mobilen Robotern
Kai Lingemann
Osnabrück, Germany, Mar/2014. Universität Osnabrück.
Repräsentation Geometrischer und Semantischer Informationen in einem Geoinformationssystem für Mobile Roboter
Thomas Wiemann, Johannes Heitmann, Marcel Mrozinski, Tristan Igelbrink, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg
In Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik. Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2014, (DOL-2014), 12.2.-13.2.2014, Oldenburg, o.A., Jade Hochschule Wilhelmshaven/Oldenburg/Elsfleth Ofener Str. 16 26121 Oldenburg, Feb/2014.


2013

Automatic Creation and Application of Texture Patterns to 3D Polygon Maps
Thomas Wiemann, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg, Kim Oliver Rinnewitz
In Proceedings of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), (IROS-2013), 03.11.-07.11.2013, Tokio, o.A., Nov/2013.
An Evaluation of Open Source Surface Reconstruction Software for Robotic Applications
Thomas Wiemann, Joachim Hertzberg, Kai Lingemann, Hendrik Annuth
In Proceedings of International Conference On Advanced Robotics, (ICAR-13), 25.11.-29.11.2013, Montevideo, o.A., Nov/2013.
Automatic Map Creation for Environment Modelling in Robotic Simulators
Thomas Wiemann, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg
In Proceedings of the European Conference on Modelling and Simulation, (ECMS-2013), 27.5.-30.5.2013, Älesund, o.A., May/2013. ISBN: 978-0-9564944-6-7.


2012

A Toolkit for Automatic Generation of Polygonal Maps – Las Vegas Reconstruction
Thomas Wiemann, Kai Lingemann, Andreas Nüchter, Joachim Hertzberg
In Proceedings of the 7th German Conference on Robotics, (ROBOTIK-12), 21.5.-22.5.2012, Munich, VDE Verlag, pages 446-451, May/2012. ISBN: 978-3-8007-3418-4.
Mobile Roboter. Eine Einführung aus Sicht der Informatik
Joachim Hertzberg, Kai Lingemann, Andreas Nüchter
Springer-Vieweg, 1, series eXamen.press, 2012. ISBN: 978-3-642-01725-4.



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zuletzt geändert am 22.01.2019
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