Videoarchiv
RH5: Motion Capture State Feedback für die Echtzeitsteuerung eines humanoiden Roboters

Durch das Abspielen des Videos akzeptieren Sie die Datenschutzerklärung von YouTube.
Das Video veranschaulicht die Ergebnisse der Veröffentlichung Mihaela Popescu, Dennis Mronga, Ivan Bergonzani, Shivesh Kumar, Frank Kirchner: "Experimental Investigations into Using Motion Capture State Feedback for Real-Time Control of a Humanoid Robot", zur Veröffentlichung angenommen: MDPI Sensors Journal, Sonderausgabe "Advanced Sensors Technologies Applied in Mobile Robot", 2022.