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RealAIGym: Bildungs- und Forschungsplattform für das Studium der sportlichen Intelligenz

Wie Tiere können diese Roboter dynamische Bewegungen ausführen, zeigen Nachgiebigkeit und sind robust gegenüber Berührungen während ihrer Bewegungen. Daraus ergibt sich der Bedarf an kanonischen Roboter-Hardware-Setups zur Untersuchung der Unteraktivität und zum Vergleich von Lern- und Kontrollalgorithmen hinsichtlich ihrer Leistung und Robustheit. Das Konzept von RealAIGym wird mit einer Reihe von reproduzierbaren Roboter-Hardware-Plattformen eingeführt, um eine Grundlage für die Anwendung von dynamischen Kontrollalgorithmen auf realer Hardware zu schaffen.


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zuletzt geändert am 23.05.2023