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M-RoCK+VeryHuman: Whole-Body Control of Series-Parallel Hybrid Robots

Das Video illustriert die Ergebnisse der Arbeit Dennis Mronga, Shivesh Kumar, Frank Kirchner: "Whole-Body Control of Series-Parallel Hybrid Robots", Accepted for Publication: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 23.5.-27.5.2022, Philadelphia, 2022.


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zuletzt geändert am 23.05.2023