Videoarchiv: Robotics Innovation Center

Videoarchiv

Digitaltag 2021: Robotische Systeme im All – Laufroboter Mantis und Rover SherpaTT

Robotische Systeme im All – Laufroboter Mantis und Rover SherpaTT.

Wiebke Brinkmann und Tobias Stark, Forschungsbereich Robotics Innovation Center, live aus der Weltraum Explorationshalle, Aufzeichnung vom 18.06.2021, 11:30 – 12:00 Uhr

Mehr Videos

ADE (OG10): Autonome Entscheidungsfindung bei…

ADE(OG10): Autonome Weltraumrobotik…

ADE: Letzter Feldtest in Wulsbüttel mit…

Im Rahmen des von der EU geförderten und von GMV Aerospace and Defence koordinierten Weltraumprojekts ADE musste der Rover SherpaTT des DFKI…

AILA/CAPIO Exoskelett: Deutsch-russische…

Ziel von dieser Demo ist, über die Exoskelette den humanoiden Roboter am anderen Standort – Bremen und die russische Stadt Magnitogorsk – zu…

AILA: Autonomes Produktabwicklung (SemProm)

AILA benutzt RFID Informationen um Artikel aus dem Supermarkt zu sortieren.

AILA: ISS

Tele-Bedienung eines anthropomorphen Systems in der Weltraumrobotik.

AILA: ISS 2

Durchführung einer autonomen Mission im ISS-Setup.

AILA: Robofoot

Programmierung von Armbewegungen und Greifen mit mehreren Fingern nach Operator Demonstration.

AILA: Teleoperation mit Kinect

Diese Demo zeigt die tele-Bedienung von AILA mithilfe des KINECT sensors.

ANT: Ein Navigationssystem für Laufroboter…

Im Rahmen des ANT-Projekts wird ein Navigations- und Bewegungskontrollsystem für künftige Laufsysteme zur Erforschung des Planeten…

ANT: Navigations- und Leitsystem ermöglicht…

Die Arbeiten am ANT Lenkungs-, Navigations- und Kontrollsystem für zukünftige Laufroboter zur Planetenerkundung sind abgeschlossen. In den…

ANT: Neuartiges Navigationssystem für…

Im Projekt ANT arbeitet das DFKI Robotics Innovation Center mit dem Italian Institute of Technology (IIT) und Airbus Defence and Space Ltd…

ANT: Neuartiges Navigationssystem für…

ARAMIES: Kletterfähigkeiten

ARAMIES besitzt 6 Gelenke in jedem Bein und zwei für den (mit Kamera, Laserscanner & Ultraschall-Abstandssensoren ausgestatteten) Kopf.

ARTEMIS Rover: Gesamtübersicht

Gesamtübersicht über den Lauf des Teams ARTEMIS.

ARTEMIS Rover: Mobilität

Mobilität des ARTEMIS Rovers.

ARTEMIS: Auf dem THW-Testgelände in Hoya

ARTEMIS: Erster Testlauf mit einem…

Der am DFKI Robotics Innovation Center entwickelte Rover Artemis wurde mit einem Penetrometer ausgerüstet, das den Eindringwiderstand des…

ARTIS: Tankinspektionsroboter

Eine Konzeptsimulation.

ASGUARD v2: Erste Wasserfahrt

ASGUARD II schwimmt zum ersten Mal im Teich des DFKI Bremen. Der Roboter ASGUARD II (Advanced Secrurity Guard) ist eine hochmobile…

ASGUARD v2: Exkursion (Juni 2008)

ASGUARD überwindet verschiedene Hindernisse auf einem Ausflug in Potsdam.

ASGUARD v2: Intelligente Mobilität (Final…

Finales Promotion Video von Asguard v2 im iMoby Projekt.

ASGUARD v2: Outdoor-Testfahrt

ASGUARD II runs over a variety of obstacles and climb stairs. The The ASGUARD II (Advanced Security Guard) robot is a highly mobile platform…

ASGUARD v2: Schneefahrt

ASGUARD unterwegs im Schnee.

ASGUARD v2: Unterwassergang

In diesem Video läuft Asguard Unterwasser durch einen Teich. Das Gewicht des Roboters wurde dazu extra um 3kg erhöht.

ASGUARD v4

ASGUARD bei ersten Tests im Gelände

AUV DeepLeng: Dockingvorgang unter dem Eis

AUV DeepLeng: startet eine Mission

AUV Leng: Feldtest unter dem Eis

AVALON: Autonome Mission

Das Robotersystem AVALON erfüllt ohne externe Kommunikation oder Steuerung mehrere Aufgaben.

AVALON: Laserscanner und autonome…

Beispielbilder mit dem Laser Scanner sowie autonome Tiefenkontrolle.

AVALON: Übersicht und Bewegungsfähigkeiten

Eine Darstellung des AUV AVALON und seiner Fähigkeiten.

AVALON: Video-Diary

AVALON während der SAUC-E 2011, die mechanische Neugestaltung des hinteren Bereichs und eine Demonstration der autonomen Fähigkeiten.

BESMAN: Dritte Demonstration - Robotersystem…

Dritte offizielle Demonstration: Ausführung einer autonomen Manipulationsaufgabe in einem Raumfahrtszenario und Lernen von Verhalten durch…

BesMan: Erste Demonstration – Robotersystem…

Erste offizielle Demonstration: Ausführung einer autonomen Manipulationsaufgabe in einem Nachbau der ISS

BESMAN: Zweite Demonstration - KUKA LBR iiwa

Zweite offizielle Demonstration: Lernen eines Greifverhaltens durch menschliche Demonstration in einem Logistik Szenario

BIN HUR: Biologically INspired HUmanoid Robot

Biologisch inspirierter humanoider Roboter

BRIO Labyrinth: Entwicklung von…

Das BRIO Labyrinth Spiel wird als Testbett für neurobiologische Studien zum sensorimotorischen Lernen genutzt.

BRIO Labyrinth: Erlernte Strategie

Simulation der erlernten Strategie beim BRIO Labyrinth.

BRIO Labyrinth: Gedanken Lesen…

In einem Telemanipulationsszenario

BRIO Labyrinth: Testbed

The "Labyrinth 1" project uses an altered BRIO labyrinth to investigate by means of EEG and fMRI examinations brain processes that occur…

Capio Exoskelett

Demonstration des aktiven Capio Oberkörper-Exoskeletts für Anwendungen in der Teleoperation.

Capio Exoskelett: Ansteuerung über Biosignale

Demonstration der Ansteuerung des Capio Exoskeletts über Biosignale: Das Exoskelett-System erfasst durch die Verarbeitung von Biosignalen…

Capio: Passives Exoskelett

Diese Demo zeigt wie die Roboterdame AILA durch das passive Exoskelett aus dem Projekt CAPIO gesteuert wird.

CERMcity: Center for European Research on…

CESAR: Roboter für die "ESA Lunar Robotics"

Teilnahme bei den ESA Lunar Robotics.

Charlie: Verhalten zum Wiederaufrichten des…

Das Video zeigt ein selbstaufrichtendes Verhalten des vierbeinigen Laufroboters Charlie, der vom Robotics Innovation Center (RIC) des DFKI…

CIAM: Erkundung der Herausforderungen von…

Autonome Unterwasserfahrzeuge (AUVs) werden bereits zur Inspektion von Strukturen in tiefen Gewässern eingesetzt. Noch werden die Systeme…

CManipulator: Autonome…

Autonomes Aufnehmen eines Transponders durch das CManipulator System.

CManipulator: Bewegungskompensation

Bewegungskompensation von Bewegungen der Basis durch das CManipulator System.

CManipulator: Freiwassertest

Der Freiwassertest fand in Eckernförde statt.

CManipulator: GISMA plug static

Autonomes Anschließen eines GISMA-Steckers Unterwasser.

COMPI: Roboterarm mit nachgiebiger Regelung

Nachgiebiges Verhalten durch modell-basierte Regelung ermöglicht Mensch-Roboter-Interaktion.

CoRob-X: DFKI testet Lavahöhlen-Erkundung…

Lavahöhlen auf dem Mars und insbesondere auf dem Mond sind nicht nur für Exogeologen und andere Weltraumforscher interessant, sondern…

Coyote III Demonstriert ein robotisches Such-…

Coyote III – Ein Mikro Rover der ursprünglich für die Weltraumexploration entwickelt wurde, hat seine Vielseitigkeit bereits in diversen…

Coyote III: Erster ferngesteuerter Lauf im…

Initialer ferngesteuerter Lauf von Coyote III im DFKI Sandfeld mit runden Rädern.

Coyote III: Integration der Subsysteme

Das Video zeigt den Aufbau von Coyote III mit den dedizierten Subsystemen und präsentiert ihre Hauptmerkmale. Coyote III ist ein…

CREX: Körperhaltungen

CREX zeigt die Beweglichkeit seines Körpers. Diese ist beispielsweise für das Docken an Sherpa oder komplexe Bewegungen in steilen…

CSurvey

Der CSurvey-Sensorkopf

D-Rock: HyRoDyn - Inverse Dynamik basierend…

D-Rock: HyRoDyn Phobos XEC

Workflow vom Modellieren über das Simulieren bis zur Echtzeitkontrolle bei einer seriell-parallelen Hybridkomposition eines…

D-Rock: Modelle, Verfahren und Werkzeuge für…

Das Projekt D-Rock befasst sich mit Werkzeugen und Methoden zur Entwicklung von Software für Roboter. Im Projekt werden die Konzepte der…

DaBrEM: Dalian-Bremen Electric Mobility

MIA Fahrzeuge fahren autonom in Kolone mit einer virtuellen Deichsel.

DaBrEM: EO smart connecting car 2

Autonomes Parken

DAEDALUS: AUVx während eines Experiments am…

In diesem Video ist das AUV^X im großen Becken des DFKI RIC zu sehen. Während seiner Fahrt durch das Wasser steuert das Fahrzeug selbständig…

DAEDALUS: Das AUVx im Missionsszenario von…

In dieser Videoanimation wird die Aufgabe des AUV^X im EurEx Missionszenario dargestellt: Nachdem der Eisbohrer durch den Eispanzer des…

DAGON: Im Unisee

AUV-Dagon trainiert in einem Binnengewässer bei trüber Sicht.

DAGON: Im Unterwasserlabor

Experimente zur Beweglichkeit und Steuerung im Glasbecken des DFKI mit dem voll-integrierten AUV Dagon.

DAGON: Pipeline Inspektion

Dagon bei der Inspektion von Kühlwasserleitungen (Durchmesser: 3,5m) am neuen Kohlekraftwerk in Wilhelmshaven.

DAGON: Unter dem Eis

Das AUV Dagon im Unisee unter einer Eisdecke.

DeeperSense: Lernen für multimodale…

Das Hauptziel von DeeperSense ist die Verbesserung der Unterwasser-Sensorik durch die Anwendung von DeepLearning-Methoden, um Daten von…

DeeperSense: Treffen Sie das Konsortium

Projektkoordinator Dr. Thomas Vögele vom Deutschen Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz gibt eine kurze Einführung in das Projekt…

Digitaltag 2021: Robotische Systeme im All –…

Robotische Systeme im All – Laufroboter Mantis und Rover SherpaTT. Wiebke Brinkmann und Tobias Stark, Forschungsbereich Robotics…

Druckkammerlabor

Dieses Video zeigt Objekte aus unterschiedlichen Materialien und deren Verhalten unter Druckeinflüssen von bis zu 600bar.

Echtzeit Kollisionsvermeidung

Entwicklung eines Antriebskonzepts für das…

Im Rahmen eines Praxissemesters am DFKI wurde eine Antriebseinheit für das Robolink Gelenk der Firma IGUS entwickelt.

EO smart connecting car 2: Überblick

EOscc2 Demonstrator Video (Video: Dipl.-Inform. Timo Birnschein, DFKI GmbH)

EO smart connecting car: Animation

Die Animation zeigt Features des EO smart connecting car

EO smart connecting car: Demonstration

In diesem Video werden die Fähigkeiten des EO smart connecting car demonstriert.

EO smart connecting car: multipurpose…

Das Video stellt die Mehrzweckerweiterungseinheit für das robotische Elektrofahrzeug EO smart connecting car 2 vor. Mit dem Fahrzeug…

EO smart connecting car: Promotion

Das Promotion-Video für EO smart connecting car

EO smart connecting car: Social Mobility

Smart connecting cars and social mobility

ESBR: Stop-Log cleaning and inspection

Konzeptionelle Animation von der Reinigung und Inspektion der Dammbalken und Dammbalken-Schienen eines Kraftwerks.

ESROCOS: European Space Robot Control…

Das Ziel des Projekts ESROCOS ist es, ein Open-Source-Framework zur Verfügung zu stellen, das die Entwicklung von Software für…

EurEx-LUNa: Unter-Eis-Navigation des AUV…

In diesen kurzen Video erklären wir dir, wie die Navigation des AUV's Deep Leng unterm Eis funktioniert.

EurEx-LUNa: Vorbereitungen für eine Mission…

Zum Abschluss der dritten Phase des Europa-Explorer-Projekts zur weiträumigen Unterwassernavigation (EurEx-LUNa) führen DFKI-Forscher nun…

Europa Explorer: LENG AUV durchläuft eine…

In this video, the Leng AUV undergoes an autonomous test mission in the saltwater basin of the DFKI Robotics Innovation Center. This mission…

Europa-Explorer: Missionszenario

Anmiation des Missionsablaufes auf dem Jupitermond Europa

FASTER: Erkunde den Weltraum schneller und…

Der im Projekt FASTER entwickelte Rover ist ein Demonstrator zur effizienten in-situ Messung der Boden- und Geländeeigenschaften von…

Feldtests während des Projekts ENTERN

Die neueste Version von ASGUARD mit autonomen Navigationsfunktionen.

Field Trials Morocco: EU partner test new…

Das von der Europäischen Union geförderte Strategic Research Cluster (SRC) on Space Robotics Technologies hat zum Ziel, bedeutende…

Field Trials Utah: Roboter-Team simuliert…

Eine karge, felsige Wüstenlandschaft und keine Menschenseele weit und breit – um den unwirtlichen Bedingungen auf dem Roten Planeten…

FlatFish: Autonome SSIV Inspektion & Docking

Voll autonome FlatFish Mission: Das AUV koppelt sich ab, inspiziert sein Missionsziel (SSIV, subsea isolation valve) und kehrt zur Docking…

Forschung am Robotics Innovation Center

Langzeit Autonomie

FourByThree: Offizielle Präsentation des…

Initialer Werbefilm des Projektes.

FourByThree: Projektüberblick

Überblick zum Abschluss des Projektes FourByThree.

FourByThree: Technologien

In diesem Video werden die wichtigsten technologischen Ergebnisse des Projekts präsentiert.

Hi-Digit Pro 4.0: Automated intralogistics in…

HOTDOCK: Auslösetest unter Last

Mechanische Tests des iSSI® von iBOSS GmbH, HOTDOCK von Space Applications Services NV und SIROM von SENER Aeroespacial S.A. zur…

HOTDOCK: Test mit Ausrichtungsfehlern

Mechanischer Test des HOTDOCK von Space Applications Services NV zur Überprüfung seiner Möglichkeiten zur Korrektur der Ausrichtungsfehler…

Hybr-iT: Wissensbasierte Roboterfähigkeiten…

Das Video zeigt Mensch-Roboter Kollaboration bei der Montage einer Getriebelagers in einem realistischen Nachbau einer Fertigungsstrasse der…

HySociaTea: Ausgewählte Highlights der…

Dieses Video zeigt ausgewählte Technologien im HySociaTea-Szenario: das Resourcenplanungsmodul, die Objekterkennung anhand der…

HySociaTea: Autonome Roboter-Roboter…

Das Video zeigt die autonome Roboter-Roboter Kollaboration in HySociaTea unter Nutzung des TECS-Framework. Der Roboter Compi nimmt das…

HySociaTea: Szenario Maßgefertigte Verpackung

Das Video zeigt den ersten Demo-Aufbau und Ablauf mit dem Hybriden Team.

iLAADR: Erste Labortests mit dem…

Gegenwärtig werden Labortests mit dem Robotersystem durchgeführt. Diese beinhalten Software- Komponententests (Marker- und Objekterkennung,…

IMMI: Anpassung einer Mensch-Maschine…

Das Video zeigt eine Mensch-Maschine Schnittstelle (MMS) für die Steuerung mehrere Roboter. Die MMS wird durch „embedded Brain Reading“ an…

iMoby: Einfache Geschwindigkeitskontrolle vs.…

Einfache Geschwindigkeitskontrolle vs. Rad-Synchronisation

IMPERA: Erkundung und Objektmanipulation mit…

Ein Team von zwei Robotern zeigt die Fähigkeiten Objekte zu lokalisieren und diese zu transportieren.

iMRK: Intelligente…

Das Video zeigt das entwickelte Robotersystem und seine Mensch-Roboter-Kollaborationsfähigkeiten beim Volkswagen IT Symposium 2016 in…

Intelligente Robotik aus Bremen - am Boden,…

KI-fähige Roboter können in vielen Bereichen der Industrie4.0 eingesetzt werden, um Arbeiter zu unterstützen und die Produktivität zu…

Intelligente Weltraum-Robotik:…

Intrinsisches interaktives verstärkendes…

Der Roboter lernt dank menschlichem Negativ-Feedback aus eigenem Fehlverhalten

Inveritas: On orbit servicing Testumgebung

Autonome Reaktion des CableRobots auf die Bewegung des Roboterarms.

Inveritas: Relativnavigation und Capture

Die prototypische Realisierung eines breit einsetzbaren RendezVous und Capture Systems.

IOP: Autonomes Pipeline-Tracking

Vision einer integrierten Lösung für eine Pipeline-Inspektion durch ein AUV.

iStruct: Balancing

Der Roboter verschiebt seinen Schwerpunkt basierend auf der Schräglage, in der er sich befindet.

iStruct: Stand-up motion

In dem Video ist eine Transition von der vierbeinigen Grundhaltung in den bipedalen Stand zu sehen. Der dank der künstlichen Wirbelsäule neu…

iStruct: Walking

Das Video zeigt den iStruct Demonstrator beim Laufen. Neben verschiedenen Laufrichtungen wurden auch fließende Bewegungen zwischen den…

Jiro - Joint Inspection Robot

Das Projekt-Video (SENAI Cimatec) beschreibt den gesamten Missionsablauf an einem FPSO.

KALI: Kraftunterstützende, mobile Systeme für…

KI und Robotik in der Pflege der Zukunft

In der Pflegerobotik findet man Systeme im Bereich der Rehabilitation, in der Krankenhauslogistik, im Service-Bereich, aber auch soziale…

Knowledge4Retail: Künstliche Intelligenz für…

Das Projekt Knowledge4Retail zeigt, welche Chancen in der Verknüpfung von persönlicher Beratung und Kundenvertrauen mit den Möglichkeiten…

Knowledge4Retail: Vorsortierung mit dem…

Wie sieht der #Einzelhandel der Zukunft aus? In Knowledge4Retail (K4R) entwickelt das #DFKI zusammen mit dem Projektkonsortium unter Leitung…

Learning Walking Patterns für kinematische…

Evolutionsstrategien für kinematisch komplexe Robotersysteme

LENG: Docking

Vollautonomes Docking mit dem AUV Leng an einem Mock-Up des Ice-Shuttles

LIMES – Learning Intelligent Motions

Animation von Mantis beim Durchführen eines Außenbordeinsatzes (EVA, Extra Vehicular Activity) außerhalb eines lunaren Habitats für…

LIMES/MANTIS

Animation von Mantis beim Klettern in einer Kraterumgebung, um Infrastruktur zu warten.

Little Ape

Integration einer Wirbelsäule

Lunares: Rekonfigurierbare Roboter für…

Rekonfigurierbare Roboter für extraterrestrische Explorationsvorhaben

M-RoCK+VeryHuman: Whole-Body Control of…

Das Video illustriert die Ergebnisse der Arbeit Dennis Mronga, Shivesh Kumar, Frank Kirchner: "Whole-Body Control of Series-Parallel Hybrid…

MANTIS: Mehrgliedriger Laufroboter für mobile…

Der Roboter Mantis beim Laufen mit verschiedenen Gangarten und Überwinden von Hindernissen sowie Durchführen unterschiedlicher…

Mare-IT: Leistungsstarke IT-Infrastruktur für…

Das Projekt Mare-IT konzentriert sich auf die Verbesserung des Informationsflusses zwischen Unterwasserrobotersystemen, Unterwasseranlagen…

Maritime Explorationshalle Vogelperspektive

In der Maritimen Explorationshalle werden Robotersysteme für den Einsatz auf und unter Wasser getestet.

MEHEN: Unterwasserschlange

Die Roboterschlange MEHEN mit 8 Freiheitsgraden schwimmt und taucht mithilfe einer Fernbedienung.

Mensch-Roboter Koexistenz

Mensch-Roboter Kollaboration mit dem iMRK…

MIA test platform: DFKI´s open test,…

Am DFKI Robotics Innovation Center (RIC) arbeiten Forscher in mehreren Projekten an der Entwicklung neuer Mobilitätslösungen, wie dem Design…

MINOAS: Magnet Crawler

Der Magnet Crawler Roboter klettert an der Außenwand der DFKI Explorationshalle

MINOAS: Magnet Crawler 2

Magnetischer Kletterroboter zur Inspektion von Stahlstrukturen

MINOAS: Systemtests in Varna

Der Magnet Crawler und das 3D Lokalisierungssystem wurden in realer Umgebung auf einem Schiff getestet.

Mitsubishi PA10-7C: Embodied Cognition

Verhaltensbasierte Ansätzen gepaart mit bio-inspirierten Konzepten für den Greifer und die Greif- und Handhabungsbewegungen.

Mitsubishi PA10-7C: Logistik

Mit dem Mitsubishi PA10-7C werden neue Ansätze auf dem Gebiet der Industrierobotik mit Schwerpunkt auf Logistik und Produktionsszenarien…

Mitsubishi PA10-7C: Mensch-Roboter…

Der Benutzer führt den Roboter während dieser das Gewicht trägt.

Mobipick: System Demo

Das Video zeigt den Einsatz des MRK-fähigen, autonomen Robotersystems Mobipick im Hybr-iT Anwendungsszenario "MRK in der…

MOONWALK: Erste Unterwassertest mit YEMO 1.0

Erste Funktionstests des neuen amphibischen Rover Yemo im Mittelmeer in der Nähe der Insel Vulcano Island im Juni 2015. Das Video zeigt die…

MOONWALK: YEMO 1.1 bei einer realitätsnahen…

Das Projekt MOONWALK endete mit zwei realitätsnahen Missionen: Eine in einem Wüsteszenario in Spanien und die andere ein…

MtecPla Project: Lab Tests for Marine Plastic…

NeTTun: Neue Technologien für Tunnel- und…

In Kooperation mit dem Hersteller der TBM, der Firma NFM Technolgies, entwickelt das RIC DFKI einen Roboterarm zur Inspektion, Reinigung und…

NoGravEx

ODiL: Offene Software-Plattform für die…

In dem Projekt ODiL entsteht eine dezentrale, offene Software-Plattform für Dienstleistungsinnovationen in einem Wertschöpfungsnetz in der…

PERIOD: Benchmark für standardisierte…

Zukünftige orbitale Fabriken benötigen standardisierte Komponenten für die Herstellung und den Zusammenbau modularer Raumfahrzeuge. Eine…

Pithekos: 4-beiniger galoppierender Roboter

Der 4-beinige Pithekos entstand im Rahmen einer Diplomarbeit und dient als Experimentierplattform für dynamische Grundgangarten.

PRO-ACT: Multi-Roboter-Kooperation im…

Die Multi-Robotik-Kooperation ist eine von mehreren Schlüsseltechnologien, die für die Erforschung des Planeten als vielversprechend…

PRO-ACT: Planetary Robots Deployed for…

The animation shows the planned mission scenarios of the three robotic systems involved. The robotic systems involved are Mantis from the…

Projekt marion

Ergebnisse des marion Projekts: Kooperative Roboter in der Intralogistik und Landwirtschaft.

PULSAR - Prototype of an Ultra Large…

PULSAR: Unterwasser-Demonstration von…

Die Weltraumrobotik ist eine Schlüsseltechnologie für die Erforschung des Weltraums und ein entscheidender Faktor für künftige…

Q-ROCK: Digital Baukasten für neues…

Quad B12: Erste Entwicklungen

Der DFKI Quad B12 Roboter ist eine spannende Forschungsplattform, die im Underactuated Lab am DFKI RIC entwickelt wird. Das Video zeigt eine…

RealAIGym: Bildungs- und Forschungsplattform…

Wie Tiere können diese Roboter dynamische Bewegungen ausführen, zeigen Nachgiebigkeit und sind robust gegenüber Berührungen während ihrer…

Recupera REHA: Animation der Funktionsweise…

Recupera REHA: Funktionsweise und Anwendung…

Recupera REHA: Therapeutisches…

Recupera-REHA: Erste Tests mit…

Zusammen mit dem Projektpartner rehaworks, wurden erste Tests mit durch Schlaganfall betroffenen Patienten durchgeführt. Alle 3…

RH5 Manus: Hintergründe der…

RH5 Manus: Humanoider Assistenzroboter für…

Der humanoide Roboter "RH5 Manus" wurde im Rahmen des "TransFIT"-Projekts als Assistenzroboter entwickelt, der in der direkten menschlichen…

RH5 Manus: Robotertanzgenerierung basierend…

Musikalisches Tanzen ist ein allgegenwärtiges Phänomen in der menschlichen Gesellschaft. Die Fähigkeit von Robotern zu tanzen hat das…

RH5 Manus: Vorstellung eines leistungsfähigen…

Jüngste Studien deuten darauf hin, dass eine steife Struktur zusammen mit einer optimalen Massenverteilung die Schlüsseleigenschaften sind,…

RH5: Entwurf, Analyse und Steuerung des…

In diesem Beitrag wird ein neuartiger seriell-paralleler Hybrid-Humanoid namens RH5 vorgestellt, der 2 m groß ist und nur 62,5 kg wiegt und…

RH5: Motion Capture State Feedback für die…

Das Video veranschaulicht die Ergebnisse der Veröffentlichung Mihaela Popescu, Dennis Mronga, Ivan Bergonzani, Shivesh Kumar, Frank…

RicMonk: Ein dreigliedriger Hangelroboter mit…

In diesem Beitrag werden das Design, die Analyse und die Leistungsbewertung von RicMonk vorgestellt, einem neuartigen dreigliedrigen…

RicMonk: kurzer Teaser

In diesem Beitrag werden das Design, die Analyse und die Leistungsbewertung von RicMonk vorgestellt, einem neuartigen dreigliedrigen…

RIMRES: Manipulator

Der Dockingprozess zwischen Sherpa und CREX wird durch die Manipulator-Kamera überwacht

RIMRES: Sherpa und CREX

Sherpa setzt CREX ab. Dies kann beispielsweise der Absetzvorgang von der Landefähre zu Beginn der Mission sein

RIMRES: Systeme in einer polaren…

Das Video zeigt eine mögliche Mission des RIMRES-Systems zur Erkundung eines polaren Mondkraters.

Robdekon: Mobiler Schreitbagger ARTER und…

Der Schreitbagger Arter wurde vom DFKI derart mit neuen mechanischen Komponenten, Sensoren und einer Software ausgestattet, dass sich nun…

Robot Design Lab: Das Studium der Informatik…

Roboterdesign und Steuerungsarchitekturen, Methoden des maschinellen Lernens und menschenzentrierte Interaktion mit Robotern - die…

Robotics Innovation Center: Image Film 2018

Der Image Film stellt das DFKI Robotics Innovation Center vor.

RoLand: Agricultural Robotics

Ziel des Projekts ist es, ein halbautonomes, mobiles System zu entwerfen und zu entwickeln, das in der Lage ist, Früchte unabhängig von…

ROMATRIS: (Teil-)autonomer Assistenzroboter…

Im Katastrophenfall zählt jede Sekunde. Um wertvolle Zeit zu sparen und die Sicherheit der Einsatzkräfte zu erhöhen, entwickelt das DFKI…

ROV: Autonomes Schweben

LBV150 dient als Testplattform für neue Unterwassersysteme sowie als Servicefahrzeug in den Einrichtungen des DFKI und bei Aussenversuchen.

SADA: Smart Adaptive Data Aggregation…

Ziel des Verbundprojektes SADA ist, die mit den On-board-Sensoren eines (Elektro-)Fahrzeuges erfassten Daten intelligent und flexibel mit…

SADA: Smart Adaptive Data Aggregation…

Ziel des Verbundprojektes SADA ist, die mit den On-board-Sensoren eines (Elektro-)Fahrzeuges erfassten Daten intelligent und flexibel mit…

SCORPION: Problemloses Laufen auf…

8-beiniger Laufroboter für schwer zugängliches Gelände. Das biometrische Steuerungskonzept ermöglicht flexibles und robustes Laufen.

SEARCH: MoVe im Testbett

Testen des Rovers unter mondähnlichen Bedingungen mit simuliertem Sonnenlicht und reduzierter Schwerkraft

SeeGrip: Autonome…

Diese Simulation zeigt die erfolgreiche Durchführung eines Experiments mit dem am DFKI entwickelten DFKI Greifersystem unter…

SeeGrip: Druckkammer

SemProM: Semantic Product Memory

Beispiel der Manipulation von komplexen und variablen Produktverpackungen mit Smart Labels und digitalen Gedächtnissen durch Roboter.

SentryBot: Indoor-Patrouille

SentryBot Indoor ist ein mobiler Sicherheitsroboter, der autonom in Räumen patroullieren kann.

Sherpa: Ausbaufähiger Rover for planetarische…

Das Video zeigt die Rolle von Sherpa im Projekt RIMRES und die ersten Eindrücke der Flexibilität der Lokomotion des Systems.

Sherpa: Lifting

Sherpa nutzt seinen Manipulatorarm um sich abzustützen, während er zwei Beine anhebt

Sherpa: Stacking camera payload

Der Rover Sherpa baut einen Payloadstack aus zwei einzelnen Payload-Items zusammen und setzt ihn auf der Oberfläche ab.

Sherpa: Stepping over

Sherpa nutzt den Manipulator, um ein Hindernis zu überwinden

SherpaTT in Außentests

SherpaTT zeigt seine Fähigkeit mittels aktiven Fahrwerk auch große Unebenheiten ausgleichen zu können.

SherpaTT: Feldversuch in der Wüste Utahs in…

SherpaTT bei der Fahrt durch natürliches, Mars ähnliches Gelände in einem Feldversuch in der Wüste Utahs, USA. Dabei zeigt SherpaTT seine…

SherpaTT: Rover-Test auf verschneitem Feld

Bremen war Anfang bis Mitte Februar mit Schnee bedeckt. Das Team, das mit SherpaTT arbeitet, nutzte dieses seltene Ereignis, um einige…

SherpaUW: Tests mit hybridem…

SIROM: Tests der Reichweite vom…

Mechanischer Test des SIROM von SENER Aeroespacial S.A. zur Überprüfung der Ergreifungsreichweite.

Smart Recycling - KI und Robotik für eine…

Im Projekt SmartRecycling, an dem der Forschungsbereich Robotics Innovation Center des Forschungszentrums für Künstliche Intelligenz (DFKI)…

SpaceBOT Camp 2015

Vollautonomer Lauf des ARTEMIS Rovers beim SpaceBot Camp 2015

SpaceClimber: Frei kletternder Roboter für…

SpaceClimber in dem künstlichen Mond-Krater der DFKI RIC Weltraumexplorationshalle.

StarTiger: Dropship

Video vom autonomen Absetzen des Rovers durch die fliegende Plattform. (Quelle: Florian Cordes/ DFKI GmbH, Airbus DS)

StarTiger: Mission

Video der finalen Flugversuche auf dem Testgelände in Trauen. Die gesamte Mission mit manuellem TakeOff, autonomer Flugphase, abseilen des…

Tag der offenen Tür 2011

Erleben, verstehen, experimentieren: Schüler nutzten den Tag der offenen Tür um Labore und Roboter des DFKI RIC kennenzulernen.

Testanlagen: Roboter-Teststrecke

In diesem Video können Sie mehr über die Roboter-Test-Strecke mit den einzelnen Hindernissen erfahren.

Testanlagen: Weltraumexplorationshalle

Sie erfahren in diesem kurzen Video mehr über die Weltraumexplorationshalle.

Testzentrum für Maritime Technologien auf…

Das Testzentrum für maritime Technologien auf Helgoland ist eine Einrichtung des Fraunhofer-Instituts für Fertigungstechnik und Angewandte…

Testzentrum für Maritime Technologien auf…

Mit der Gründung eines neuen Testzentrums für maritime Technologien, das in einer Kooperation zwischen dem Fraunhofer IFAM und dem Deutschen…

Torque-limited simple pendulum: A toolkit for…

This project describes the hardware (Computer-aided design (CAD) models, Bill Of Materials (BOM), etc.) required to build a physical…

TransFIT: Flexible Interaktion für…

Flexible Interaktion für Infrastrukturaufbau mittels Teleoperation und direkte Kollaboration und Transfer in Industrie 4.0.

TransTerrA: Coyote III Kraterversuch

Coyote III meistert eine 45° steile Kraterwand im künstlichen Mondkrater.

TransTerrA: Der Roboter Coyote III im Schnee

Beobachte Coyote III wie er sich in tiefem Schnee im unwegsamen Gelände bewegt

Universal Docking Interface

Universelle Kupplungsschnittelle entwickelt für Kraft, Energie und Signalübertragung zwischen zwei kombinierbare Objekte im Bereich Robotik…

VI-Bot: Aktives Exoskelett

Teleoperation mit dem Aktiven Exoskelett

VI-Bot: Finales aktives Exoskelett

Teleoperation mit dem finalen aktiven Exoskelett.

VI-Bot: Passives Exoskelett

Teleoperation mit dem Passiven Exoskelett.

VI-Bot: Virtuelle Immersion

Virtuelle Immersion für ganzheitliche Regelung von teilautonomen Roboter.

Weltraumexploration mit beingetriebenen…

In einer, der Mondoberfläche nachempfundenen, Landschaft soll ein Roboterteam getestet werden

Whole-Body Control auf dem iMRK System

µAUV²: Erste Unterwassertests

Erste Unterwassertests des µAUV²

Digitaltag 2021: Robotische Systeme im All – Laufroboter Mantis und Rover SherpaTT

Mehr Videos

aBri: Bewegungsvorhersage für Exoskelett…

aBri: Erkennung von Warnungen bei Fernbetrieb

AcroMonk: Ein minimalistischer,…

AdaMeKoR: Ein einfach zu benutzender…

AdaMeKoR: Ein Konzept für die Erleichterung…

ADE (OG10): Autonome Entscheidungsfindung bei…

ADE(OG10): Autonome Weltraumrobotik…

ADE: Letzter Feldtest in Wulsbüttel mit…

AILA/CAPIO Exoskelett: Deutsch-russische…

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AILA: ISS

AILA: ISS 2

AILA: Robofoot

AILA: Teleoperation mit Kinect

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ASGUARD v2: Exkursion (Juni 2008)

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ASGUARD v2: Schneefahrt

ASGUARD v2: Unterwassergang

ASGUARD v4

AUV DeepLeng: Dockingvorgang unter dem Eis

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AVALON: Autonome Mission

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AVALON: Video-Diary

BESMAN: Dritte Demonstration - Robotersystem…

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BIN HUR: Biologically INspired HUmanoid Robot

BRIO Labyrinth: Entwicklung von…

BRIO Labyrinth: Erlernte Strategie

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BRIO Labyrinth: Testbed

Capio Exoskelett

Capio Exoskelett: Ansteuerung über Biosignale

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