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AUV DeepLeng: startet eine Mission


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aBri: Bewegungsvorhersage für Exoskelett…

aBri: Bewegungsvorhersage für Exoskelett Kontrolle
Das Video zeigt, wie EEG basierte Bewegungsvorhersage  sicher die Exoskelett Kontrolle verbessert.

aBri: Erkennung von Warnungen bei Fernbetrieb

aBri: Erkennung von Warnungen bei Fernbetrieb
Das Video zeigt, wie die Unterstützung eines Operators verbessert werden indem sein Erfolg in seiner Informationsverarbeitung durch Online-…

AcroMonk: Ein minimalistischer,…

AcroMonk: Ein minimalistischer, untermotorisierter, brachialer Roboter
Die Brachialbewegung ist ein dynamisches, koordiniertes Schwungmanöver von Körper und Armen, das von Affen und Menschenaffen eingesetzt…

AdaMeKoR: Ein einfach zu benutzender…

AdaMeKoR: Ein einfach zu benutzender Roboterarm für die Pflege
Im Projekt AdaMeKoR arbeiten zwei DFKI-Forschungsbereiche - Robotics Innovation Center und Cyber-Physical Systems - mit ihren Partnern an…

AdaMeKoR: Ein Konzept für die Erleichterung…

AdaMeKoR: Ein Konzept für die Erleichterung des Pflegebett-Rollstuhl-Transfers
Die Animation veranschaulicht das Konzept einer automatischen Segmentmatratze, die in Verbindung mit einem aktiven Stützarm verwendet wird.…

ADE (OG10): Autonome Entscheidungsfindung bei…

ADE (OG10): Autonome Entscheidungsfindung bei sehr langen Traversen
Copyright: Video courtesy GMV; Music “Battle of the kings” composed by Per Kiilstofte (Machinimasound)

ADE(OG10): Autonome Weltraumrobotik…

ADE(OG10): Autonome Weltraumrobotik Navigationstests mit Rover SherpaTT auf der Galopprennbahn Bremen

ADE: Letzter Feldtest in Wulsbüttel mit…

ADE: Letzter Feldtest in Wulsbüttel mit DFKI-Rover SherpaTT
Im Rahmen des von der EU geförderten und von GMV Aerospace and Defence koordinierten Weltraumprojekts ADE musste der Rover SherpaTT des DFKI…

AILA/CAPIO Exoskelett: Deutsch-russische…

AILA/CAPIO Exoskelett: Deutsch-russische Kooperation zur Fernsteuerung von Robotern
Ziel von dieser Demo ist, über die Exoskelette den humanoiden Roboter am anderen Standort – Bremen und die russische Stadt Magnitogorsk – zu…

AILA: Autonomes Produktabwicklung (SemProm)

AILA: Autonomes Produktabwicklung (SemProm)
AILA benutzt RFID Informationen um Artikel aus dem Supermarkt zu sortieren.

AILA: ISS

AILA: ISS
Tele-Bedienung eines anthropomorphen Systems in der Weltraumrobotik.

AILA: ISS 2

AILA: ISS 2
Durchführung einer autonomen Mission im ISS-Setup.

AILA: Robofoot

AILA: Robofoot
Programmierung von Armbewegungen und Greifen mit mehreren Fingern nach Operator Demonstration.

AILA: Teleoperation mit Kinect

AILA: Teleoperation mit Kinect
Diese Demo zeigt die tele-Bedienung von AILA mithilfe des KINECT sensors.

ANT: Ein Navigationssystem für Laufroboter…

ANT: Ein Navigationssystem für Laufroboter zur Erkundung von unwegsamem und geneigtem Gelände
Im Rahmen des ANT-Projekts wird ein Navigations- und Bewegungskontrollsystem für künftige Laufsysteme zur Erforschung des Planeten…

ANT: Navigations- und Leitsystem ermöglicht…

ANT: Navigations- und Leitsystem ermöglicht es Robotern, unwegsames, geneigtes und unbefestigtes Gelände zu durchqueren. Abschließende Tests.
Die Arbeiten am ANT Lenkungs-, Navigations- und Kontrollsystem für zukünftige Laufroboter zur Planetenerkundung sind abgeschlossen. In den…

ANT: Neuartiges Navigationssystem für…

ANT: Neuartiges Navigationssystem für mehrbeinige Roboter
Im Projekt ANT arbeitet das DFKI Robotics Innovation Center mit dem Italian Institute of Technology (IIT) und Airbus Defence and Space Ltd…

ANT: Neuartiges Navigationssystem für…

ANT: Neuartiges Navigationssystem für mehrbeinige Roboter, zweite Phase

ARAMIES: Kletterfähigkeiten

ARAMIES: Kletterfähigkeiten
ARAMIES besitzt 6 Gelenke in jedem Bein und zwei für den (mit Kamera, Laserscanner & Ultraschall-Abstandssensoren ausgestatteten) Kopf.

ARTEMIS Rover: Gesamtübersicht

ARTEMIS Rover: Gesamtübersicht
Gesamtübersicht über den Lauf des Teams ARTEMIS.

ARTEMIS Rover: Mobilität

ARTEMIS Rover: Mobilität
Mobilität des ARTEMIS Rovers.

ARTEMIS: Auf dem THW-Testgelände in Hoya

ARTEMIS: Auf dem THW-Testgelände in Hoya

ARTEMIS: Erster Testlauf mit einem…

ARTEMIS: Erster Testlauf mit einem Penetrometer
Der am DFKI Robotics Innovation Center entwickelte Rover Artemis wurde mit einem Penetrometer ausgerüstet, das den Eindringwiderstand des…

ARTIS: Tankinspektionsroboter

ARTIS: Tankinspektionsroboter
Eine Konzeptsimulation.

ASGUARD v2: Erste Wasserfahrt

ASGUARD v2: Erste Wasserfahrt
ASGUARD II schwimmt zum ersten Mal im Teich des DFKI Bremen. Der Roboter ASGUARD II (Advanced Secrurity Guard) ist eine hochmobile…

ASGUARD v2: Exkursion (Juni 2008)

ASGUARD v2: Exkursion (Juni 2008)
ASGUARD überwindet verschiedene Hindernisse auf einem Ausflug in Potsdam.

ASGUARD v2: Intelligente Mobilität (Final…

ASGUARD v2: Intelligente Mobilität (Final Promotion)
Finales Promotion Video von Asguard v2 im iMoby Projekt.

ASGUARD v2: Outdoor-Testfahrt

ASGUARD v2: Outdoor-Testfahrt
ASGUARD II runs over a variety of obstacles and climb stairs. The The ASGUARD II (Advanced Security Guard) robot is a highly mobile platform…

ASGUARD v2: Schneefahrt

ASGUARD v2: Schneefahrt
ASGUARD unterwegs im Schnee.

ASGUARD v2: Unterwassergang

ASGUARD v2: Unterwassergang
In diesem Video läuft Asguard Unterwasser durch einen Teich. Das Gewicht des Roboters wurde dazu extra um 3kg erhöht.

ASGUARD v4

ASGUARD v4
ASGUARD bei ersten Tests im Gelände

AUV DeepLeng: Dockingvorgang unter dem Eis

AUV DeepLeng: Dockingvorgang unter dem Eis

AUV DeepLeng: startet eine Mission

AUV DeepLeng: startet eine Mission

AUV Leng: Feldtest unter dem Eis

AUV Leng: Feldtest unter dem Eis

AVALON: Autonome Mission

AVALON: Autonome Mission
Das Robotersystem AVALON erfüllt ohne externe Kommunikation oder Steuerung mehrere Aufgaben.

AVALON: Laserscanner und autonome…

AVALON: Laserscanner und autonome Tiefenkontrolle
Beispielbilder mit dem Laser Scanner sowie autonome Tiefenkontrolle.

AVALON: Übersicht und Bewegungsfähigkeiten

AVALON: Übersicht und Bewegungsfähigkeiten
Eine Darstellung des AUV AVALON und seiner Fähigkeiten.

AVALON: Video-Diary

AVALON: Video-Diary
AVALON während der SAUC-E 2011, die mechanische Neugestaltung des hinteren Bereichs und eine Demonstration der autonomen Fähigkeiten.

BESMAN: Dritte Demonstration - Robotersystem…

BESMAN: Dritte Demonstration - Robotersystem MANTIS
Dritte offizielle Demonstration: Ausführung einer autonomen Manipulationsaufgabe in einem Raumfahrtszenario und Lernen von Verhalten durch…

BesMan: Erste Demonstration – Robotersystem…

BesMan: Erste Demonstration – Robotersystem AILA
Erste offizielle Demonstration: Ausführung einer autonomen Manipulationsaufgabe in einem Nachbau der ISS

BESMAN: Zweite Demonstration - KUKA LBR iiwa

BESMAN: Zweite Demonstration - KUKA LBR iiwa
Zweite offizielle Demonstration: Lernen eines Greifverhaltens durch menschliche Demonstration in einem Logistik Szenario

BIN HUR: Biologically INspired HUmanoid Robot

BIN HUR: Biologically INspired HUmanoid Robot
Biologisch inspirierter humanoider Roboter

BRIO Labyrinth: Entwicklung von…

BRIO Labyrinth: Entwicklung von Lernarchitekturen und Experimenten für sensormotorisches Lernen
Das BRIO Labyrinth Spiel wird als Testbett für neurobiologische Studien zum sensorimotorischen Lernen genutzt.

BRIO Labyrinth: Erlernte Strategie

BRIO Labyrinth: Erlernte Strategie
Simulation der erlernten Strategie beim BRIO Labyrinth.

BRIO Labyrinth: Gedanken Lesen…

BRIO Labyrinth: Gedanken Lesen (Demonstration)
In einem Telemanipulationsszenario

BRIO Labyrinth: Testbed

BRIO Labyrinth: Testbed
The "Labyrinth 1" project uses an altered BRIO labyrinth to investigate by means of EEG and fMRI examinations brain processes that occur…

Capio Exoskelett

Capio Exoskelett
Demonstration des aktiven Capio Oberkörper-Exoskeletts für Anwendungen in der Teleoperation.

Capio Exoskelett: Ansteuerung über Biosignale

Capio Exoskelett: Ansteuerung über Biosignale
Demonstration der Ansteuerung des Capio Exoskeletts über Biosignale: Das Exoskelett-System erfasst durch die Verarbeitung von Biosignalen…

Capio: Passives Exoskelett

Capio: Passives Exoskelett
Diese Demo zeigt wie die Roboterdame AILA durch das passive Exoskelett aus dem Projekt CAPIO gesteuert wird.

CERMcity: Center for European Research on…

CERMcity: Center for European Research on Mobility Urban Validation Environment

CESAR: Roboter für die "ESA Lunar Robotics"

CESAR: Roboter für die "ESA Lunar Robotics"
Teilnahme bei den ESA Lunar Robotics.

Charlie: Verhalten zum Wiederaufrichten des…

Charlie: Verhalten zum Wiederaufrichten des Laufroboters
Das Video zeigt ein selbstaufrichtendes Verhalten des vierbeinigen Laufroboters Charlie, der vom Robotics Innovation Center (RIC) des DFKI…

CIAM: Erkundung der Herausforderungen von…

CIAM: Erkundung der Herausforderungen von Andockvorgängen mit einem ferngesteuerten AUV
Autonome Unterwasserfahrzeuge (AUVs) werden bereits zur Inspektion von Strukturen in tiefen Gewässern eingesetzt. Noch werden die Systeme…

CManipulator: Autonome…

CManipulator: Autonome Unterwassermanipulation
Autonomes Aufnehmen eines Transponders durch das CManipulator System.

CManipulator: Bewegungskompensation

CManipulator: Bewegungskompensation
Bewegungskompensation von Bewegungen der Basis durch das CManipulator System.

CManipulator: Freiwassertest

CManipulator: Freiwassertest
Der Freiwassertest fand in Eckernförde statt.

CManipulator: GISMA plug static

CManipulator: GISMA plug static
Autonomes Anschließen eines GISMA-Steckers Unterwasser.

COMPI: Roboterarm mit nachgiebiger Regelung

COMPI: Roboterarm mit nachgiebiger Regelung
Nachgiebiges Verhalten durch modell-basierte Regelung ermöglicht Mensch-Roboter-Interaktion.

ContinuumPKM: PArallel COntinuun MAnipulator…

ContinuumPKM: PArallel COntinuun MAnipulator (PACOMA)
PACOMA ist ein flexibles Robotersystem