Am Bremer Institut für Produktion und Logistik an der Universität Bremen (BIBA) wurde ein neues Verfahren zur vollständigen Automatisierung des Paketumschlages entwickelt und erprobt. Durch eine systematisch-grundlagenorientierte Untersuchung wurden bestehende Defizite in der Roboter- und Greifertechnologie aufgezeigt. Auf der Basis dieser Erkenntnisse wurde die Entwicklung eines Systems zum automatisierten Entladen von Überseecontainern aufgebaut.
Mit einem Robotersystem, das in den Wechselbehälter hineinfährt, konnte ein flexibles und wirtschaftliches System entwickelt werden, das hochgradig automatisiert arbeiten kann. Das zugrunde liegende mechatronische System wurde so konzipiert, dass es einen vor sich liegenden Arbeitsraum bedienen und so mit ihm ein voll beladener Container mit einer effizienten Taktzeit entladen werden kann.
Der Vortrag gibt ein Überblick über die Entwicklung einer geeigneten Roboterkinematik, einer Entwicklung einer geeigneten Bahnsteuerung dieser Kinematik und der Entwicklung eines Greifsystems, das das deckenhohe Entladen ermöglicht.
