Die Erfassung von Umweltdaten in unzugänglichen und weitläufigen Gebieten geschieht heutzutage in der Regel von Flugzeugen oder Satelliten aus. Dabei werden die Daten immer nur für einen bestimmten Zeitraum (dem des Überfluges) aufgezeichnet. Zudem findet eine Verifizierung der Daten am Boden normalerweise nur manuell und an wenigen Punkten statt.
Eine kontinuierliche Messung der Umweltdaten hingegen würde ein großes Netz an Sensoren in dem jeweiligen Gebiet erfordern. Eine Alternative dazu stellt ein autonomes mobiles Messsystem dar, das sich dauerhaft in dem zu beobachtenden Gebiet aufhält und kontinuierlich Messungen vornimmt. Dies war Motivation für eine Untersuchung von Umweltsensorik auf Unmanned Water Vehicle bezüglich Messsystemen und Plattformen im Rahmen einer Bachelorarbeit. Ein exemplarisches Messsystem wurde daraufhin zur experimentellen Verifikation implementiert. Dieser Vortrag bildet die Abschlusspräsentation der Bachelorarbeit.
