Vortragsdetails

Entwicklung eines Mechanismus für die Bodenproben-Entnahme durch ein autonomes Robotersystem

Probenentnahmen spielen für die Exploration des Weltraumes eine entscheidende Rolle. In jüngster Vergangenheit, wurden für etwaige Explorationsmissionen diverse Werkzeuge entwickelt, die mechanische und physikalische, sowie auch biologische Informationen von Oberflächen sammeln konnten. Der Spacebotcup 2015 ist ein Roboterwettbewerb des DLR, dessen Aufgabenstellung sich an einem typischen Explorationsszenario orientiert. Teil der aktuellen Aufgabenstellung ist das Entnehmen einer Bodenprobe. Das Ziel der Arbeit ist es, einen Mechanismus zu entwickeln, der das bestehende Robotersystem vom Team ARTEMIS um die Funktion der Bodenbeprobung erweitert. Die Beachtung der gegebenen Randbedingungen, sowie eine robuste Auslegung für eine sichere Funktion, sind maßgebliche Faktoren die die Konstruktion beeinflussen werden.

 Der Vortrag beinhaltet eine Zusammenstellung bisher durchgeführter Probenentnahme Missionen, sowie die Präsentation einschränkender Rahmenbedingungen und eine Vorgehensweise zum Erreichen des Zieles.

Veranstaltungsort

Raum A 1.03, Robert-Hooke-Str. 1 in Bremen

In der Regel sind die Vorträge Teil von Lehrveranstaltungsreihen der Universität Bremen und nicht frei zugänglich. Bei Interesse wird um Rücksprache mit dem Sekretariat unter sek-ric(at)dfki.de gebeten.

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zuletzt geändert am 31.03.2023
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