Probenentnahmen spielen für die Exploration des Weltraumes eine entscheidende Rolle. In jüngster Vergangenheit, wurden für etwaige Explorationsmissionen diverse Werkzeuge entwickelt, die mechanische und physikalische, sowie auch biologische Informationen von Oberflächen sammeln konnten. Der Spacebotcup 2015 ist ein Roboterwettbewerb des DLR, dessen Aufgabenstellung sich an einem typischen Explorationsszenario orientiert. Teil der aktuellen Aufgabenstellung ist das Entnehmen einer Bodenprobe. Das Ziel der Arbeit ist es, einen Mechanismus zu entwickeln, der das bestehende Robotersystem vom Team ARTEMIS um die Funktion der Bodenbeprobung erweitert. Die Beachtung der gegebenen Randbedingungen, sowie eine robuste Auslegung für eine sichere Funktion, sind maßgebliche Faktoren die die Konstruktion beeinflussen werden.
Der Vortrag beinhaltet eine Zusammenstellung bisher durchgeführter Probenentnahme Missionen, sowie die Präsentation einschränkender Rahmenbedingungen und eine Vorgehensweise zum Erreichen des Zieles.