Das Recupera Reha Projekt befasst sich mit der Rehabilitation von Schlaganfallpatienten die unter einer Hemiparese leiden. Die Patienten sollen dabei mit Hilfe eines Exoskeletts bei ihren Bewegungen unterstützt werden. Um auch schwache Muskelkontraktionen bzw. Bewegungsintentionen zu erkennen kann die Elektromyographie, eine Methode zur Messung elektrischer Muskelaktivitäten, eingesetzt werden. Das Messprinzip beruht dabei auf dem einer Spannungsmessung, allerdings beträgt das messbare bioelektrische Potential nur einige μV bis zu wenigen mV. Deshalb ist eine geeignete Verstärkung und Filterung notwendig. Die dafür vorgesehenen Geräte sind für den stationären Betrieb ausgelegt und somit nur bedingt für den Einsatz am bzw. im Exoskelett geeignet.
Daraus ergibt sich die Idee ein kompaktes Messsystem zu entwickeln, welches sich direkt in das Exoskelett integrieren lässt. Dieses Messsystem soll neben der nötigen Verstärkung und Filterung des Signals auch die Digitalisierung übernehmen. Sowohl die Verstärkung als auch die Filterung der Signale soll umschaltbar gestaltet werden, um unäbhängig der Intensität der Parese ein zur Weiterverarbeitung geeignetes Signal zu erzeugen.
Ziel der Bachelorarbeit soll also sein, ein kompaktes EMG-Interface zu Entwickeln mit dem die bioelektrischen Signale gemessen werden können und zur Steuerung des Exoskeletts nutzbar gemacht werden.