Entwicklung eines 3D-Laserscanners für den SCORPION Roboter} SetAbstractText{Im Rahmen des Projektes wurde die Integration eines 3D-Laserscanners (2D Laserscanner Hokoyu integriert auf einem Servo) auf dem SCORPION Roboter durchgeführt.
Das funktionsfähige System wurde im Frontbereich des SCORPION Roboters integriert und wird über eine Bluetooth-Verbindung mit einem PC gekoppelt. An diesem werden die gescannten Daten in einem kohärenten 3D-Bild dargestellt.
