Vortragsdetails

Entwicklung einer kamerabasierten Detektion und Verfolgung linienförmiger Objekte am Meeresboden

Die Idee für die Arbeit entspringt der Idee, Kamerabilder dezentral zu verarbeiten, also die Bildverarbeitung auf eigenen Prozessoren innerhalb der Kamerakomponente eines AUVs durchzuführen. So wird die Komplexität des System verringert und die gewünschten Informationen (hier: die Lage von Objekte) können direkt genutzt werden.

Ziel der Bachelorarbeit ist es, eine Algorithmik zu entwickeln, die auf der Basis von Kamerabildern Objekte am Meeresboden erkennt und deren Lage bestimmt. Neben den Bildern der Kamera sollen auch a priori Informationen, wie Größe der Objekte oder deren grobe Lage verwendet werden. Zusätzlich zur Detektion der Objekte soll eine Schätzung des Objektverlaufs, bei Nichtdetektion der Objekte implementiert werden.
Zur Entwicklung wird ein AUV in einer bereits vorhandenen Simulationsumgebung verwendet.

 

 

Veranstaltungsort

Raum A 1.03, Robert-Hooke-Str. 1 in Bremen

In der Regel sind die Vorträge Teil von Lehrveranstaltungsreihen der Universität Bremen und nicht frei zugänglich. Bei Interesse wird um Rücksprache mit dem Sekretariat unter sek-ric(at)dfki.de gebeten.

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zuletzt geändert am 31.03.2023
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