Die Idee für die Arbeit entspringt der Idee, Kamerabilder dezentral zu verarbeiten, also die Bildverarbeitung auf eigenen Prozessoren innerhalb der Kamerakomponente eines AUVs durchzuführen. So wird die Komplexität des System verringert und die gewünschten Informationen (hier: die Lage von Objekte) können direkt genutzt werden.
Ziel der Bachelorarbeit ist es, eine Algorithmik zu entwickeln, die auf der Basis von Kamerabildern Objekte am Meeresboden erkennt und deren Lage bestimmt. Neben den Bildern der Kamera sollen auch a priori Informationen, wie Größe der Objekte oder deren grobe Lage verwendet werden. Zusätzlich zur Detektion der Objekte soll eine Schätzung des Objektverlaufs, bei Nichtdetektion der Objekte implementiert werden.
Zur Entwicklung wird ein AUV in einer bereits vorhandenen Simulationsumgebung verwendet.