Die vorgestellte Arbeit beinhaltet die Entwicklung einer Offline-Detektion des Bewegungsbeginns der menschlichen Armmuskulatur anhand von Elektromyogramm-Daten. Der Bewegungsbeginn dient der Analyse des Lateralized Readiness Potentials (LRP), einem im menschlichen Gehirn auftretenden Potenzial, das als Markerpunkte für motorische Planungen und somit zum Voraussagen von Bewegungen verwendet wird. Ziel der Arbeit ist eine möglichst genaue zeitliche Markierung und Charakterisierung des LRPs um eine Echtzeitdetektion und somit einen verbesserten Bewegungsablauf des künstlichen Exoskeletts im Rahmen des VI-Bot-Projekts vorzubereiten.
Als zu evaluierende Algorithmen zur Detektion des Bewegungsbeginns werden die Single-Threshold-Variante unter Verwendung des Kaiser-Teager-Energie-Operators, sowie die Double-Threshold-Variante nach Bonato gewählt. Optional erweitert werden die Algorithmen durch eine Elektrokardiogramm-Artefakt-Entfernung.
