Der Vortrag erläutert die Motivation und Zielsetzung der Diplomarbeit am Fachbereich 3 der Universität Bremen und gibt einen Überblick über die bisherige Planung und Arbeit an einem einfachen autonomen Unterwasserfahrzeug auf Basis des am DFKI entwickelten µAUV.
Im Unterwasserbereich erschweren diverse Randbedingungen (z.B. Schwebeteilchen) den Einsatz von ansonsten robusten Algorithmen zur Steuerung. Eine relativ einfach gehaltene Odometrie zur Unterstützung der Navigation wie sie bei Landfahrzeugen noch möglich ist, kommt im Unterwasserbereich (6DOF) kaum in Betracht, was die Bedeutung robuster UW-Bildverarbeitungsalgorithmen unterstreicht.
Das vorgestellte Fahrzeug soll der Evaluierung und Entwicklung von derartigen robusten Bildverarbeitungsalgorithmen im Unterwasserbereich dienen und als proof-of-concept später autonom eine Ladestation ansteuern.
