Der Vortrag erläutert den aktuellen Stand der Diplomarbeit am Fachbereich 3 der Universität Bremen und gibt einen Rückblick auf die bisherigen Arbeiten am Cyclops, einem einfachen Unterwasserfahrzeug auf Basis des am DFKI-Labor Bremen entwickelten µAUV 1. Neben den vorgenommenen Hardwaremodifikationen, die nun sowohl eine Bluetoothkommunikation als auch die Übertragung eines Videosignals mittels einer Boje ermöglichen, wird ein farbbasierter Tracking-Algorithmus vorgestellt, der das autonome Schweben vor einer Farbmarke ermöglicht.
Vortragsdetails
Cyclops - Autonome Plattform zur Analyse von Bildverarbeitungsalgorithmen im Unterwasserbereich
Veranstaltungsort
Raum Seminarraum 117, Robert-Hooke-Str. 5 in BremenIn der Regel sind die Vorträge Teil von Lehrveranstaltungsreihen der Universität Bremen und nicht frei zugänglich. Bei Interesse wird um Rücksprache mit dem Sekretariat unter sek-ric(at)dfki.de gebeten.
