Im Rahmen einer Bachelorarbeit soll ein automatisierter Sensorprüfstand für taktile Sensoren aufgebaut und eingerichtet werden. Der Prüfstand soll eine Charakterisierung der Sensoren ermöglichen um später in der realen Anwendung Sensorfehler zu kompensieren zu können. Eine Automatisierung der Tests ist auf Grund des Umfangs der Messreihen und der erforderlichen Genauigkeit notwendig.
In diesem ersten Vortrag soll ein Überblick über den Stand der Technik, den Lösungsansatz, die Ziele und den Zeitplan gegeben werden.
