Im Rahmen des Projektes "Aufbau eines GSM-basierten Telemetriesystems für autonome mobile Robotersysteme" wurde das vorhandene System des Snake-Robot in seiner zweiten Entwicklungsstufe als Testplattform für eine Erweiterung um Mobilfunkfähigkeiten genutzt. Hierzu wurde ein GSM-Modul vom Typ Cepag GS64T den Anforderungen entsprechend modifiziert und benötigte zusätzliche Elektronik integriert. Die Ansteuerung des Modems und die Verarbeitung der Eingangsdaten geschieht mit Hilfe eines Atmel ATMEGA128 Microcontrollers.
Die aktuell implementierten Funktionalitäten sind eine Direktsteuerung des Roboterantriebs über die Tastatur eines anrufenden Telefons mit Steuerung der Bewegung und Anforderung von Sensordaten. Die Sensordaten werden nach Anforderung per SMS versendet. Des weiteren können Anrufe abgesetzt und der SMS-Versand an das Über- oder Unterschreiten von Grenzwerten gekoppelt werden. Aufgrund seiner Modularität lässt sich das Telemetriesystem theoretisch auf jeder Art von autonomem Roboter einsetzen, der die Komponenten zu beherbergen vermag.
