Der Roboter Teredo ist eine Schmelzsonde, die dem Transfer einer Nutzlast durch eine Eisdecke hin zu einer darunter befindlichen Umgebung dient. Entwickelt wird das System im Projekt Europa-Explorer. Im Rahmen des Projekts wird ein Szenario abgebildet, in dem der mutmaßliche Ozean des im Jupitersystem befindlichen Eismonds Europa erkundet werden soll. Hierbei transportiert das IceShuttle als Nutzlast ein autonomes Unterwasserfahrzeug (AUV). Der Vortrieb durch das Eis wird mit Hilfe eines thermalen Bohrmechanismus generiert. Neben dem Transport dient das IceShuttle darüber hinaus als ortsfeste Basisstation und stellt sowohl unterstützende Sensorik zur Navigation des AUVs als auch eine Dockingschnittstelle zur Verfügung.
Aufgrund der Randbedingungen sowie der Integration des AUVs in das IceShuttle ist eine starke  Abstimmung der Fahrzeugdesigns aufeinander notwendig.