TelDaBot
Telekommunikations- und Datenfernübertragungs- Roboter für RFID gestützte Infrastruktur
Ansprechpartner/in:
Technische Details
| Größe: | 25x22x35 cm |
| Gewicht: | 8,5 kg |
| Stromversorgung: |
24V 6Ah Akkus
|
| Antrieb/ Motoren: |
4 DC 24V Motoren
|
| Sensoren: |
RFID Lesegerät, Laserscanner, Kamera
|
| Bordrechner: |
Celeton M, 1 Ghz, 1GB RAM
|
Organisatorische Details |
|
| Anwendungsfelder: | SAR- & Sicherheitsrobotik |
| Verwandte Projekte: |
SemProM
Semantic Product Memory
(02.2008- 01.2011)
|
| Dieses System ist nicht mehr aktiv im Einsatz. | |
Systembeschreibung
Bei TelDaBot handelt es sich um ein mobiles Robotersystem zur Ferninspektion RFID- gestützter Infrastruktur. Bei dem Roboter handelt es sich um eine Modifikation des SentryBot Überwachungssystems.
Das System patrolliert autonom entlang vorgegebener Wegpunkte und greift mit dem integrierten RFID-Lesegerätes auf Informationen der Umgebung zu (zum Beispiel wann die Feuerlöscher das letzte M al gewartet worden sind). Das System ist mit einer Ladestation ausgestattet, welche selbstständig angefahren wird.
