Mitsubishi PA 10-7C

Roboterarm mit sieben Freiheitsgraden

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Technische Details

Größe:	Controller: 240(B)x400(L)x200(H) mm
Gewicht:	Roboter: 40 Kg; Controller: 18 Kg
Stromversorgung:	Controller: AC 100-240V 50/60 Hz, unter 1.5kVA
Geschwindigkeit:	max. Sa, S2: 57deg/s; S3, E1: 114deg/s; E2,W1,W2: 360deg/s
Antrieb/ Motoren:	Roboter: AC Servomotoren
Sensoren:	Positionssensoren: Brushless resolver (Absolutpositionsgeber)
Hersteller:	Mitsubishi Heavy Industries, Ltd
Model:	PA10-7CE-ARM
Achsen:	7
Gelenktyp:	R-P-R-P-R-P-R
Traglast:	10 kg
Position Wiederholbarkeit:	±0.1 mm
Organisatorische Details
Anwendungsfelder:	Logistik, Produktion und Consumer
Dieses System ist nicht mehr aktiv im Einsatz.

Systembeschreibung

Mit dem Mitsubishi PA 10-7C, einem Roboterarm mit sieben Freiheitsgraden, werden neue Ansätze auf dem Gebiet der Industrierobotik erforscht mit Schwerpunkt auf Logistik und Produktionsszenarien. Durch die offene Roboterarchitektur (Hardware und Software) ist es möglich, jeden einzelnen Aspekt des Roboterverhaltens zu steuern und zu modifizieren, sowie neue Sensorinformation in die Kontrollschleife einzufügen. Fortschritte im Bereich der visual-servoing Techniken (visuelle Information, welche als Feedbacksignal zur Steuerung der Roboterbewegung benutzt wird), Interaktionssteuerungsmethoden für eine sichere und starke Interaktion mit der Umgebung, sowie die Nutzung von RFID Information für intelligente Stückguthandhabung gehören zu den Lösungen, die auf dieser Plattform implementiert und getestet werden. Ziel ist es, diese Forschungsergebnisse in die Industrie einfließen zu lassen.

Kurzfristig soll ein zweiter Roboterarm erworben werden mit der Absicht, ein intelligentes duales Manipulatorsystem zu bauen, welches in logistischen Anwendungen für die Handhabung von heterogenen Gütern zum Einsatz kommen soll.

Der Roboterarm ist zusätzlich ausgestattet mit einem

Greifer: Parallel; 0.5 bis 7kg Greifdruck
Druck/ Drehmoment Sensor: Gamma-R-10-M2, ±130 N, ±10 N-m, 6 DoF, von ATI

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