Zusammen mit Robotern am Arbeitsplatz - Neue Bedienkonzepte eröffnen den Weg für neue Robotikanwendungen

Zusammenfassung (Abstract) :

Mit kollaborierenden Robotern und neue Bedienkonzepte ergeben sich grundsätzlich neue Anwendungen für Robotische Systeme. Wir beschreiben wichtige Eigenschaften solcher robotischen Systeme und stellen in diesem Artikel mit einem robotischen Assistenzsystem für manuelle Fertigungsaufgaben, welches über eine multimodale Bedienoberfläche gesteuert wird, eine mögliche Anwendung für diese neuartigen Systeme vor.