AILA - ein Dual-Arm Roboter für die Logistik
Marc Ronthaler, Achint Aggarwal, Dennis Mronga, Markus Eich
In Industrie Management - Zeitschrift für industrielle Geschäftsprozesse, GITO Verlag, volume 01/2011, pages 35-38, Feb/2011.
Zusammenfassung (Abstract)
:
Trotz der großen Verbreitung von Robotern kommen diese in wichtigen Einsatzgebieten, wie bspw. Inspektion und Wartung oder Be- und Entladen nicht uniformer Güter, bislang kaum zum Einsatz. Dieser Beitrag geht der Frage nach, warum diese Anwendungsszenarien so schwierig sind und stellt das Dual-Arm-System AILA vor, das erste Entwicklungsschritte in Richtung eines solchen Einsatzes unternimmt.
Stichworte
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Mobile, autonome Systeme, Objektgreifen, Dual Arm Manipulation, Semnatisches Produktgedächtnis, Planung, Visual Servoing, Objekterkennung, Objektverfolung
