Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH
Robotics Innovation Center
ENGLISH
Startseite
Menü
Über Uns
DFKI Robotics Innovation Center
Universität Bremen - Arbeitsgruppe Robotik
Mitarbeiter
Listenansicht
Detailansicht
Thumbnailansicht
Karriere
Stellenangebote
Doktorarbeiten
Abschlussarbeiten
Infos für Bewerber
Datenschutz
Nachwuchsförderung
Herbstpraktikum
Zukunftstag
Partnerinstitute
Tag der offenen Tür
Gesellschafter (extern)
Forschung
Teams
Mechanics & Control
Interaction & Learning
Quantum Computing
Maritime
Space
Terrestrial
Intelligent HealthCare Systems
Software Backbone
Anwendungsfelder
Projekte
laufende
kürzlich beendet
Archiv
Robotersysteme
aktive Systeme
inaktive Systeme
Softwaretools
Testanlagen & Labore
Maritime Infrastruktur
Multifunktionshalle
Virtual Reality Lab
MRK-Labor
Druckkammerlabor
Brain Behavioral Integrationlab
Lauflabor
Reinraum
Underactuated Lab
Werkstätten
Qualitätssicherung
Publikationen
Industrie
Lehre
Abschlussarbeiten
Ausschreibungen
Laufende Arbeiten
Archiv
Studentenprojekte
Laufende
Geplante
Abgeschlossene
Vorträge
Graduiertenseminar/ Brown Bag Talks
Diplomandenseminar
Journal Club
Mediathek
Neueste Videos
Videoarchiv
Kontakt
DFKI Robotics Innovation Center
Hauptgeschäftsstelle
Universität Bremen - Arbeitsgruppe Robotik
Presse
Sie sind hier:
Forschung
> Publikationen >
Teams
Anwendungsfelder
Projekte
Robotersysteme
Softwaretools
Testanlagen & Labore
Qualitätssicherung
Publikationen
The Bio-Inspired SCORPION Robot: Design, Control & Lessons Learned
Dirk Spenneberg, Frank Kirchner
Editors: Houxiang Zhang
I-Tech Education and Publishing, volume Climbing & Walking Robots, Towards New Applications, pages 197-218, Oct/2007.