Projekte

22 laufende Projekte:

Projekt Laufzeit Anwendungsfeld DFKI/ Uni
D-Rock

D-Rock

Modelle, Verfahren und Werkzeuge für die Modelbasierte Softwareentwicklung von Robotern
06.2015- 05.2018 Logistik, Produktion und Consumer
SAR- & Sicherheitsrobotik
Unterwasserrobotik
Weltraumrobotik
DFKI
DAEDALUS

DAEDALUS

Modulare, energieautarke Trackingsysteme
08.2013- 07.2016 Logistik, Produktion und Consumer
DFKI
Entern

Entern

Umgebungsmodellierung und Navigation für robotische Weltraum-Exploration
10.2014- 09.2017 Weltraumrobotik
DFKI & Uni
ESA-NPI 2015

ESA-NPI 2015

Verteiltes Rechnen in Autonomen Robotischen Systemen
04.2015- 03.2018 Weltraumrobotik
DFKI
Eurofleets2

Eurofleets2

Towards an Alliance of European Research fleets and maritime Equipment
04.2013- 02.2017 Unterwasserrobotik
DFKI
FourByThree

FourByThree

Hochgradig anpassbare robotische Lösungen für eine effektive und sichere Mensch-Roboter-Kooperation in Produktionsabläufen
12.2014- 11.2017 Logistik, Produktion und Consumer
DFKI
HySociaTea

HySociaTea

Hybrid Social Teams for Long-Term Collaboration in Cyber-Physical Environments
09.2014- 08.2016 Assistenz- und Rehabilitationssysteme
DFKI
INCASS

INCASS

Inspection Capabilities for Enhanced Ship Safety
11.2013- 10.2016 Logistik, Produktion und Consumer
DFKI
ISIS

ISIS

Integrated Solutions in Sensorial Structure Engineering
01.2007- 12.2016 Weltraumrobotik
Unterwasserrobotik
Logistik, Produktion und Consumer
SAR- & Sicherheitsrobotik
Uni
ITN Stardust

ITN Stardust

Arbeitspaket Nahbereichsnavigation und Manipulation von Weltraumschrott und Asteroiden
02.2013- 01.2017 Weltraumrobotik
DFKI
Moonwalk

Moonwalk

Technologies and Human-Robot Collaboration for Surface EVA Exploration Activities and Training in European Analogue Environments
09.2013- 08.2016 Weltraumrobotik
DFKI
NeTTun

NeTTun

Neue Technologien für Tunnel- und Tiefbauarbeiten
09.2012- 02.2017 Logistik, Produktion und Consumer
DFKI
No LimITS

No LimITS

Neue ökonomische Entwicklungen für innovative intelligente Verkehrssysteme (ITS)
01.2015- 06.2017 Elektromobilität
DFKI
RECUPERA-Reha

RECUPERA-Reha

Ganzkörper Exoskelett für die robotische Oberkörper-Assistenz
09.2014- 08.2017 Assistenz- und Rehabilitationssysteme
DFKI
ROBEX

ROBEX

Robotische Erkundung unter Extrembedingungen
10.2012- 09.2017 Unterwasserrobotik
DFKI
Robocademy

Robocademy

ITN Robocademy
01.2014- 12.2017 Unterwasserrobotik
DFKI
SADA

SADA

Smart Adaptive Data Aggregation
02.2015- 01.2018 Elektromobilität
DFKI
SOILAssist

SOILAssist

Nachhaltige Sicherung und Verbesserung von Bodenfunktionen durch intelligente Landbewirtschaftung
07.2015- 06.2018 Logistik, Produktion und Consumer
Agrarrobotik
DFKI
SWARM

SWARM

Demonstration of Small 4-Wheel fuel cell passenger vehicle Applications in Regional and Municipal transport
10.2012- 09.2016 Elektromobilität
DFKI
TransTerrA

TransTerrA

Semi-autonome kooperative Exploration planetarer Oberflächen mit Errichtung einer logistischen Kette sowie Betrachtung terrestrischer Anwendbarkeit einzelner Aspekte
05.2013- 04.2017 Weltraumrobotik
Unterwasserrobotik
SAR- & Sicherheitsrobotik
Assistenz- und Rehabilitationssysteme
DFKI
UI ElMo

UI ElMo

Unternehmensinitiative Elektromobilität
10.2012- 06.2016 Elektromobilität
DFKI
VIPE

VIPE

Exploration in schwer zugänglichem Terrain anhand visueller und propriozeptiver Daten im Valles Marineris
05.2015- 04.2018 Weltraumrobotik
DFKI



50 abgeschlossene Projekte der letzten 5 Jahre:

Projekt Laufzeit Anwendungsfeld DFKI/ Uni
ACTIVE

ACTIVE

Active Constraints Technologies for Ill-defined or Volatile Environments
04.2011- 03.2015 Assistenz- und Rehabilitationssysteme
DFKI
BesMan

BesMan

Behaviors for Mobile Manipulation
05.2012- 04.2016 Weltraumrobotik
DFKI & Uni
Capio

Capio

Dual-Arm-Exoskelett
01.2011- 12.2013 Assistenz- und Rehabilitationssysteme
DFKI
CASCADE

CASCADE

Cognitive AutonomouS CAtheters operating in Dynamic Environments
02.2013- 01.2016 Assistenz- und Rehabilitationssysteme
Uni
City2.e 2.0

City2.e 2.0

Smart Parking Solutions für das Parken am Straßenrand und an Elektroladesäulen in der Stadt von morgen
01.2014- 04.2016 Elektromobilität
DFKI
CoHoN

CoHoN

Kommunikation in heterogenen Netzwerken
05.2010- 05.2013 Weltraumrobotik
DFKI & Uni
CSurvey

CSurvey

Eine semi-autonome Inspektionseinheit für Unterwasserbauten und Schiffsrümpfe - Teilprojekt des Verbundprojekts CView
05.2009- 04.2012 Unterwasserrobotik
DFKI
CUSLAM

CUSLAM

Lokalisierung und Kartenerstellung in beengten Unterwasserumgebungen
09.2009- 07.2012 Unterwasserrobotik
DFKI
DaBrEM

DaBrEM

Dalian - Bremen Elektro-Mobilität
07.2013- 12.2015 Elektromobilität
DFKI
DLR SpaceBot-Cup 2015: ARTEMIS

DLR SpaceBot-Cup 2015: ARTEMIS

DLR SpaceBot-Cup 2015: ARTEMIS – Autonome Rover Tests für die Exploration und Manipulation
12.2014- 11.2015 Weltraumrobotik
DFKI
eFahrung

eFahrung

eFahrung – flottenübergreifende Nutzung von Elektrofahrzeugen.
07.2013- 12.2015 Elektromobilität
DFKI
EIT ICT-Labs 2012

EIT ICT-Labs 2012

European Institute for Innovation and Technology EIT – Knowledge and Innovation Community KIC ICT-Labs
01.2012- 12.2012 Elektromobilität
DFKI
ESA NPI

ESA NPI

ESA Networking/Partnering Initiative
04.2011- 03.2014 Weltraumrobotik
DFKI
ESBR STOP-LOG

ESBR STOP-LOG

ESBR Stop Log Cleaning and Inspection
03.2012- 10.2012 Unterwasserrobotik
DFKI
EurEx

EurEx

Europa-Explorer
12.2012- 04.2016 Unterwasserrobotik
Weltraumrobotik
DFKI
FASTER

FASTER

Forward Acquisition of Soil and Terrain data for Exploration Rover
11.2011- 11.2014 Weltraumrobotik
DFKI
FlatFish

FlatFish

Autonomes Unterwasserfahrzeug (Phase 1)
11.2013- 11.2015 Unterwasserrobotik
DFKI
HROV-Arch

HROV-Arch

Steuerungsarchitektur für ein hybrides ROV
08.2011- 09.2013 Unterwasserrobotik
Uni
IKT

IKT

Neue Mobilität im ländlichen Raum: Angewandte Elektromobilität – Technologiekonzepte - Mobilitätseffekte
10.2011- 06.2014 Elektromobilität
DFKI
IMMI

IMMI

Intelligentes Mensch-Maschine-Interface - Adaptives Brain-Reading für unterstützende Robotik
05.2010- 04.2015 Weltraumrobotik
DFKI & Uni
iMoby

iMoby

Intelligent Mobility
04.2009- 06.2012 Weltraumrobotik
SAR- & Sicherheitsrobotik
DFKI
IMPERA

IMPERA

Integrierte Missionsplanung für verteilte Robotersysteme
04.2011- 03.2014 Weltraumrobotik
DFKI
Inveritas

Inveritas

Innovative Technologien zur Relativnavigation (-bewegung) und Capture mobiler autonomer Systeme
05.2009- 03.2012 Weltraumrobotik
DFKI
IOP

IOP

Inspektion von Offshore-Pipelines
12.2010- 07.2011 Unterwasserrobotik
DFKI
iStruct

iStruct

Intelligente Strukturen für mobile Robotersysteme
05.2010- 08.2013 Weltraumrobotik
DFKI & Uni
ITEM – Innovative Technologien Elektro-Mobilität

ITEM – Innovative Technologien Elektro-Mobilität

MR Bremen-Oldenburg – Neue Mobilität im ländlichen Raum: Angewandte Elektromobilität – Innovative Technologien Elektromobilität
10.2010- 06.2014 Elektromobilität
DFKI
LIMES

LIMES

Lernen intelligenter Bewegungen kinematisch komplexer Laufroboter für die Exploration im Weltraum
05.2012- 04.2016 Weltraumrobotik
DFKI & Uni
marion

marion

Mobile autonome, kooperative Roboter in komplexen Wertschöpfungsketten
08.2010- 11.2013 Logistik, Produktion und Consumer
Agrarrobotik
DFKI
MerdROV

MerdROV

Evaluation von Navigationskonzepten von UUVs in Fischfarmen
01.2012- 12.2013 Unterwasserrobotik
DFKI
MGInnoC

MGInnoC

Micro Grid Innovation Center
01.2015- 12.2015 Elektromobilität
DFKI
MINOAS

MINOAS

Marine Inspection Robotic Assistant System
06.2009- 06.2012 Logistik, Produktion und Consumer
DFKI
Modellregion Elektromobilität PMC: Modul 2

Modellregion Elektromobilität PMC: Modul 2

Intelligente Integration Elektromobilität
10.2009- 09.2011 Elektromobilität
DFKI
Modellregion Elektromobilität PMC: Modul 3

Modellregion Elektromobilität PMC: Modul 3

Flottenversuch mit Elektrofahrzeugen (Schwerpunkt kommerzielle Nutzer)
03.2010- 09.2011 Elektromobilität
DFKI
Modellregion Elektromobilität PMC: Modul 3

Modellregion Elektromobilität PMC: Modul 3

Flottenversuch mit Elektrofahrzeugen (Schwerpunkt private Nutzer)
03.2010- 11.2011 Elektromobilität
DFKI
MPE

MPE

Mobiles Payload Element
05.2011- 01.2012 Weltraumrobotik
DFKI
MR Bremen-Oldenburg – Neue Mobilität im ländlichen Raum

MR Bremen-Oldenburg – Neue Mobilität im ländlichen Raum

Angewandte Elektromobilität – Technologiekonzepte - Mobilitätseffekte
10.2010- 03.2014 Elektromobilität
DFKI
PLS Bremen-Oldenburg

PLS Bremen-Oldenburg

Regionale Projektleitstelle der Modellregion Elektromobilität Bremen/Oldenburg
09.2010- 08.2014 Elektromobilität
DFKI
PRIMA

PRIMA

PriMa - Precise Manipulation
05.2015- 03.2016 Weltraumrobotik
Unterwasserrobotik
DFKI
RIMRES

RIMRES

Rekonfigurierbares Integriertes Mehr-Roboter-Explorations-System
09.2009- 12.2012 Weltraumrobotik
DFKI
ROBOFOOT

ROBOFOOT

Smart robotics for high added value footwear industry
09.2010- 02.2013 Logistik, Produktion und Consumer
DFKI
RTES-TA

RTES-TA

Robotische Technologien zur Entsorgung von Weltraumschrott
10.2012- 03.2013 Weltraumrobotik
DFKI
ScienceROV

ScienceROV

Einschränkungen und Möglichkeiten des ROVs für die Nutzung in großindustriellen Aquakulturforschungsexperimenten
04.2013- 08.2013 Unterwasserrobotik
DFKI
SeeGrip

SeeGrip

Autonomer Unterwassergreifer mit taktiler Rückkopplung für form- und kraftschlüssige Objektmanipulation.
09.2009- 03.2013 Unterwasserrobotik
DFKI
SmartBot

SmartBot

robotische Lösungen für Landwirtschaft, Schiffbau und mittelständische Produktion
04.2011- 12.2014 Logistik, Produktion und Consumer
Agrarrobotik
DFKI
SpaceBot

SpaceBot

DLR SpaceBot-Cup: ARTEMIS - Autonomes Rover Team für die Exploration und Manipulation
03.2013- 11.2013 Weltraumrobotik
DFKI
StarTiger - Dropship

StarTiger - Dropship

StarTiger: Terrestrial Dropship Demonstrator
10.2013- 06.2014 Weltraumrobotik
SAR- & Sicherheitsrobotik
DFKI
Tractebel

Tractebel

Machbarkeitsstudie zur Anwendbarkeit von Unterwasserrobotern bei der Inspektion von Wasserturbinen
11.2011- 06.2012 Unterwasserrobotik
DFKI
TransGo

TransGo

Technology Readiness Levels of Intelligent Robotic Systems in Space and their Transferability to Other Domains
07.2012- 02.2013 Weltraumrobotik
DFKI
VirGo4

VirGo4

Vorhersagesysteme in reaktiven Gruppen autonomer Roboter
04.2011- 06.2014 Weltraumrobotik
DFKI & Uni
Virtual Crater

Virtual Crater

Entwicklung einer virtuellen Simulations- und Demonstrationsumgebung zur planetarischen Exploration mit Fokus auf extraterrestrische Krater
05.2009- 08.2012 Weltraumrobotik
DFKI



29 archivierte Projekte älter als 5 Jahre:

Projekt Laufzeit Anwendungsfeld DFKI/ Uni
AMOR

AMOR

Acquisition of Moon Oxygen Resources
04.2007- 10.2007 Weltraumrobotik
DFKI
ARAMIES

ARAMIES

Ein Laufroboter für autonome planetarische Erkundung
04.2004- 04.2007 Weltraumrobotik
Uni
C3FO

C3FO

Robot Centric Communication and Control Framework
01.2009- 04.2009 Logistik, Produktion und Consumer
Assistenz- und Rehabilitationssysteme
DFKI
CARLTON

CARLTON

Optische Stabilisierung einer Flugplattform
04.2007- 04.2008 SAR- & Sicherheitsrobotik
DFKI
CManipulator

CManipulator

Autonome Dual-Arm Manipulation für Inspektion und Wartung in der Tiefsee
09.2006- 09.2009 Unterwasserrobotik
DFKI
ESA IMU

ESA IMU

Multi Wafer Hybrid Integration: Rover IMU I
02.2009- 08.2010 Weltraumrobotik
DFKI
Expl.Lun.Krater

Expl.Lun.Krater

Untersuchung verschiedener Robotertechnologien für den Einsatz in lunaren Polkratern
09.2006- 11.2006 Weltraumrobotik
DFKI
go!Cart

go!Cart

Initialprojekt für competitive aerial robot technologies
05.2008- 12.2010 SAR- & Sicherheitsrobotik
DFKI
Labyrinth 1

Labyrinth 1

Entwicklung von Lernarchitekturen und Experimente im Bereich senso-motorisches Lernen
06.2007- 12.2007 Assistenz- und Rehabilitationssysteme
DFKI
Labyrinth 2

Labyrinth 2

Einrichtung als Testbed für Lernarchitekturen und EEG/ fMRI- Untersuchungen
01.2008- 01.2009 Assistenz- und Rehabilitationssysteme
DFKI
LittleApe

LittleApe

07.2008- 12.2009 Assistenz- und Rehabilitationssysteme
DFKI
Lunares

Lunares

Rekonfigurierbare Robotersysteme für lunare Missionen
07.2007- 12.2009 Weltraumrobotik
DFKI
MEHEN

MEHEN

Ein schlangenähnlicher schwimmender Roboter
05.2007- 08.2008 Unterwasserrobotik
DFKI
RobKnowHow

RobKnowHow

Wege des Know-How-Transfers in KMUs
04.2008- 11.2008 Logistik, Produktion und Consumer
DFKI
ROSA

ROSA

Robotergestützte Sortierung von großstückigem Abfall
06.2009- 02.2011 Logistik, Produktion und Consumer
DFKI
ROT

ROT

Robots in Tanks
05.2009- 04.2011 Logistik, Produktion und Consumer
DFKI
ROV-Hovering

ROV-Hovering

Autonomes Hovering mit einem ROV
11.2006- 08.2007 Unterwasserrobotik
DFKI
SCORPION

SCORPION

Ein achtbeiniger Roboter für schwieriges Terrain
01.2001- 12.2005 Weltraumrobotik
SAR- & Sicherheitsrobotik
Uni
SemProM

SemProM

Semantic Product Memory
02.2008- 01.2011 Logistik, Produktion und Consumer
DFKI
SentryBot

SentryBot

Ein autonomes, kooperatives Mehrrobotersystem für Sicherheit und Objektschutz
11.2006- 05.2007 SAR- & Sicherheitsrobotik
DFKI
SentryBot II

SentryBot II

Ein autonomes, kooperatives Mehrrobotersystem für Sicherheit und Objektschutz
06.2007- 12.2007 SAR- & Sicherheitsrobotik
DFKI
SFB A3

SFB A3

Coordinated Multi-Robot Navigation and Exploration
01.2007- 12.2010 Assistenz- und Rehabilitationssysteme
Uni
SFB TR8 (A6) - ReactiveSpace

SFB TR8 (A6) - ReactiveSpace

Hybride Lern-Architektur für Raumkognition, Repräsentation und Navigation
02.2007- 02.2008 Assistenz- und Rehabilitationssysteme
Uni
SpaceClimber

SpaceClimber

Ein semi-autonomer freikletternder Roboter zur Untersuchung von Kraterwänden und -böden
07.2007- 11.2010 Weltraumrobotik
SAR- & Sicherheitsrobotik
DFKI
SVEnnI

SVEnnI

Service Vehicle Engineered for non-contact Inspection
12.2007- 04.2008 Unterwasserrobotik
DFKI
TDC Machbarkeitsstudie

TDC Machbarkeitsstudie

Machbarkeitsstudie für ein Test- und Demonstrationscenter
08.2006- 12.2006 Weltraumrobotik
DFKI
VI-Bot

VI-Bot

Virtual Immersion for holistic feedback control of semi-autonomous robots
01.2008- 12.2010 Unterwasserrobotik
Assistenz- und Rehabilitationssysteme
DFKI
µAUV

µAUV

KI Perspektiven in der Meerestechnik
03.2006- 05.2007 Unterwasserrobotik
DFKI
µAUV²

µAUV²

05.2007- 11.2007 Unterwasserrobotik
DFKI
© DFKI GmbH
zuletzt geändert am 21.04.2016
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