Testanlagen
Roboter Test StreckeUnterwasser TestbedSpace TestbedRoboter Test StreckeRoboter Test Strecke
Projektkoordination

Unterwasserrobotik

Laufende Projekte:CUSLAM
Lokalisierung und Kartenerstellung in beengten Unterwasserumgebungen
CView, Teilprojekt CSurvey
Eine semi-autonome Inspektionseinheit für Unterwasserbauten und Schiffsrümpfe
SeeGrip
Autonomer Unterwassergreifer mit taktiler Rückkopplung für form- und kraftschlüssige Objektmanipulation
VI-Bot
Virtual Immersion for hollistic feedback control of semi-autonomous robots
Abgeschlossene
Projekte:
µAUV
KI Perspektiven in der Meerestechnik
µAUV²
CManipulator
Autonome Unterwassermanipulation
ROV-Hovering
Autonomes Hovering mit einem ROV
Schlange
Roboterschlange MEHEN
SVEnnI
Service Vehicle Engineered for non-contact Inspection
Unterwasserschlange V3
Roboterschlange MEHEN
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Weltraumrobotik

Laufende Projekte: CoHoN
Kommunikation in heterogenen Netzwerken
ESA IMU
Multi Wafer Hybrid Integration: Rover IMU I
IMMI
Intelligentes Mensch-Maschine-Interface
iMoby
Intelligent Mobility
iStruct
Intelligente Strukturen für mobile Robotersysteme
Inveritas
Innovative Technologien zur Relativnavigation (-bewegung) und Capture mobiler autonomer Systeme
RIMRES
Rekonfigurierbares Integriertes Mehr-Roboter-Explorations-System
SpaceClimber
Ein semi-autonomer, freikletternder Roboter zur Untersuchung von Kraterwänden und -böden
Virtual Crater
Entwicklung einer virtuellen Simulations- und Demonstrationsumgebung zur planetarischen Exploration mit Fokus auf extraterrestrische Krater
Abgeschlossene
Projekte:
AMOR
Acquisition of Moon Oxygen Resources

ARAMIES
Ein Laufroboter für autonome planetarische Erkundung
Expl.Lun.Krater
Untersuchung verschiedener Robotertechnologien für den Einsatz in lunaren Polkratern
Lunares
Rekonfigurierbare Robotersysteme für lunare Missionen
TDC Machbarkeitsstudie
Test- und Demonstrationscenter
SCORPION
Ein achtbeiniger Roboter für schwieriges Terrain
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Logistik, Produktion und Consumer (LPC)

Laufende Projekte:MINOAS
Marine Inspection Robotic Assistant System 
ROSA
Robotergestützte Sortierung von großstückigem Abfall
ROT
Robots in Tanks

Semantic Product Memory (SemProM)
Einführung eines Digitalen Produktgedächntisses für Alltagsgegenstände
Abgeschlossene Projekte:C3FO
Robot Centric Communication and Control Framework

RobKnowHow
Wege des Know-How-Transfers in KMUs
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SAR- & Sicherheitsrobotik

Laufende Projekte:go!Cart
Entwurf von Flugrobotiksystemen
Abgeschlossene Projekte:CARLTON
Verify State Estimation Algorithms Using Optical Flow on an Aerial Robot

SentryBot
Ein autonomes, kooperatives Mehrrobotersystem für Sicherheit und Objektschutz
SentryBot II
Ein autonomes, kooperatives Mehrrobotersystem für Sicherheit und Objektschutz
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Kognitive Robotik

Laufende Projekte:SFB A3
Coordinated Multi-Robot Navigation and Exploration
Abgeschlossene Projekte:Labyrinth 2
Einrichtung als Testbed für Lernarchitekturen und EEG-/fMRI-Untersuchungen
Labyrinth 1
Entwicklung von Lernarchitekturen und Experimente im Bereich senso-motorisches Lernen
LittleApe
SFB TR8(A6)-[ReactiveSpace]
Hybride Lern-Architektur für Raumkognition, Repräsentation und Navigation
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