Unterwasserrobotik
| Laufende Projekte: | CUSLAM Lokalisierung und Kartenerstellung in beengten Unterwasserumgebungen |
| CView, Teilprojekt CSurvey Eine semi-autonome Inspektionseinheit für Unterwasserbauten und Schiffsrümpfe | |
| SeeGrip Autonomer Unterwassergreifer mit taktiler Rückkopplung für form- und kraftschlüssige Objektmanipulation | |
| VI-Bot Virtual Immersion for hollistic feedback control of semi-autonomous robots | |
| Abgeschlossene Projekte: | µAUV KI Perspektiven in der Meerestechnik |
| µAUV² | |
| CManipulator Autonome Unterwassermanipulation | |
| ROV-Hovering Autonomes Hovering mit einem ROV | |
| Schlange Roboterschlange MEHEN | |
| SVEnnI Service Vehicle Engineered for non-contact Inspection | |
| Unterwasserschlange V3 Roboterschlange MEHEN |
Weltraumrobotik
| Laufende Projekte: | CoHoN Kommunikation in heterogenen Netzwerken |
| ESA IMU Multi Wafer Hybrid Integration: Rover IMU I | |
| IMMI Intelligentes Mensch-Maschine-Interface | |
| iMoby Intelligent Mobility | |
| iStruct Intelligente Strukturen für mobile Robotersysteme | |
| Inveritas Innovative Technologien zur Relativnavigation (-bewegung) und Capture mobiler autonomer Systeme | |
| RIMRES Rekonfigurierbares Integriertes Mehr-Roboter-Explorations-System | |
| SpaceClimber Ein semi-autonomer, freikletternder Roboter zur Untersuchung von Kraterwänden und -böden | |
| Virtual Crater Entwicklung einer virtuellen Simulations- und Demonstrationsumgebung zur planetarischen Exploration mit Fokus auf extraterrestrische Krater | |
| Abgeschlossene Projekte: | AMOR Acquisition of Moon Oxygen Resources |
| ARAMIES Ein Laufroboter für autonome planetarische Erkundung | |
| Expl.Lun.Krater Untersuchung verschiedener Robotertechnologien für den Einsatz in lunaren Polkratern | |
| Lunares Rekonfigurierbare Robotersysteme für lunare Missionen | |
| TDC Machbarkeitsstudie Test- und Demonstrationscenter | |
| SCORPION Ein achtbeiniger Roboter für schwieriges Terrain |
Logistik, Produktion und Consumer (LPC)
| Laufende Projekte: | MINOAS Marine Inspection Robotic Assistant System |
| ROSA Robotergestützte Sortierung von großstückigem Abfall | |
| ROT Robots in Tanks | |
| Semantic Product Memory (SemProM) Einführung eines Digitalen Produktgedächntisses für Alltagsgegenstände | |
| Abgeschlossene Projekte: | C3FO Robot Centric Communication and Control Framework |
| RobKnowHow Wege des Know-How-Transfers in KMUs |
SAR- & Sicherheitsrobotik
| Laufende Projekte: | go!Cart Entwurf von Flugrobotiksystemen |
| Abgeschlossene Projekte: | CARLTON Verify State Estimation Algorithms Using Optical Flow on an Aerial Robot |
| SentryBot Ein autonomes, kooperatives Mehrrobotersystem für Sicherheit und Objektschutz | |
| SentryBot II Ein autonomes, kooperatives Mehrrobotersystem für Sicherheit und Objektschutz |
Kognitive Robotik
| Laufende Projekte: | SFB A3 Coordinated Multi-Robot Navigation and Exploration |
| Abgeschlossene Projekte: | Labyrinth 2 Einrichtung als Testbed für Lernarchitekturen und EEG-/fMRI-Untersuchungen |
| Labyrinth 1 Entwicklung von Lernarchitekturen und Experimente im Bereich senso-motorisches Lernen | |
| LittleApe | |
| SFB TR8(A6)-[ReactiveSpace] Hybride Lern-Architektur für Raumkognition, Repräsentation und Navigation |