Vortragsdetails

21. May 2008 - 12:00 PM
By: Kampmann, Peter

Untersuchung und Entwicklung von Kraftsensorik am Orion 7P


Der Orion 7P ist ein Unterwassermanipulator, der über keinerlei Sensorik verfügt. Ziel ist es, diesen Manipulator mit einer Kraftsensorik auszustatten, um einen autonomen bzw. semi-autonomen Betrieb des Manipulators zu ermöglichen.

 

Im zweiten Vortrag zu dieser Masterarbeit werden die Entwicklungsschritte hin zu einer Ansteuerelektronik und Auslesesoftware für den bereits gewählten Sensor vorgestellt. Dabei wird unter anderem auf die Anforderungen an die Elektronik, die Ermittlung einer geeigneten Verstärkerschaltung, sowie auf das Design der Sensorplatine eingegangen.

Seminarraum 117
Robert-Hooke-Str. 5
Bremen

In der Regel sind die Vorträge Teil von Lehrveranstaltungsreihen der Universität Bremen und nicht frei zugänglich. Bei Interesse wird um Rücksprache mit dem Sekretariat unter sek-ric(at)dfki.de gebeten.

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last updated 09.07.2019
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