Vortragsdetails

26. November 2008 - 11:30 AM
By: Aschmann, Jan

Evaluation verschiedener Konzepte zur Bewegungssteuerung eines Schlangenroboters


In den letzten Jahren wurde viel im Bereich von schlangenähnlichen Robotern geforscht, so dass es hier einige Fortschritte zu verzeichnen gibt. Ziel dieser Arbeit ist es, einen Überblick über die wichtigsten Projekte zu liefern und ausgewählte Roboter speziell auf ihren Steuerungsansatz hin zu analysieren. Im weiteren Verlauf der Arbeit sollen, falls möglich, Metriken zum Vergleich der verschiedenen Steueransätze entwickelt werden.

Seminarraum 117
Robert-Hooke-Str. 5
Bremen

In der Regel sind die Vorträge Teil von Lehrveranstaltungsreihen der Universität Bremen und nicht frei zugänglich. Bei Interesse wird um Rücksprache mit dem Sekretariat unter sek-ric(at)dfki.de gebeten.

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last updated 09.07.2019
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