Vortragsdetails

Entwurf und Integration eines Schlupferkennungssystems zur Überwachung und ggf. Korrektur der Fußbewegung des sechsbeinigen Roboters Scarabaeus

On this last presentation about my thesis I will discuss the developments of the last month, starting at the point of my last talk. I will present the current version of the RT analyzer software for acceleration data using FFT visualizations. In addition to that I will explain and present the slip_reactor behavior for MONSTER running on Scarabaeus in two different enviroments and will finally show what had all been done during this thesis concluding with a summary.

Venue

Room Seminarraum 117, Robert-Hooke-Str. 5 in Bremen

In der Regel sind die Vorträge Teil von Lehrveranstaltungsreihen der Universität Bremen und nicht frei zugänglich. Bei Interesse wird um Rücksprache mit dem Sekretariat unter sek-ric(at)dfki.de gebeten.

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last updated 30.07.2019
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