Vortragsdetails

25. June 2008 - 12:30 PM
By: Birnschein, Timo

Entwurf und Integration eines Schlupferkennungssystems zur Überwachung und ggf. Korrektur der Fußbewegung des sechsbeinigen Roboters Scarabaeus


In this first talk about my thesis I will present an introduction on the topic of slipping on Scarabaeus feets.

Therefore I present different approaches on how to detect slipping and discuss each of them. In addition Ill present the first prototype of my slip analyser software running on x86. The goal of my thesis is the development of a slip detection for autonomous walking robots.

Seminarraum 117
Robert-Hooke-Str. 5
Bremen

In der Regel sind die Vorträge Teil von Lehrveranstaltungsreihen der Universität Bremen und nicht frei zugänglich. Bei Interesse wird um Rücksprache mit dem Sekretariat unter sek-ric(at)dfki.de gebeten.

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last updated 09.07.2019
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