Undergraduated Seminar
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01:00 pm
Exposé
Exposé
Highly-Dynamic Movements of a Humanoid Robot Using Whole-Body Trajectory Optimization
from: Julian Eßer (Universität Duisburg-Essen)
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01:00 pm
Kolloquium
Kolloquium
Development and Comparison of Self-Righting Behaviors on a Four-Legged Walking Robot
from: Simon Teiwes (Universität Bremen)
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01:30 pm
Exposé
RH1 A 1.03
Exposé
RH1 A 1.03
Abbildung von situationsabhängigen impliziten Bewertungen mittels Errorpotentials und dessen Verwendung beim Reinforcement Learning
from: Lukas Schloßmüller (Universität Bremen)
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01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03
Kolloquium
RH1 A 1.03
Exploiting the SherpaTT Rover Active Suspension System to Enable Optimal Solar Array Orientation and Inclination for Long Traverses in Martian Environment
from: Georges Labrèche (Luleå University of Technology)
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01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03
Kolloquium
RH1 A 1.03
Adaptives Docking eines autonomen AUVs unter Störeinflüssen
from: Tim Lehr (Universität Bremen)
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01:30 pm
Exposé
RH1 A 1.03
Exposé
RH1 A 1.03
Koordinierte Regelung eines AUV mit Manipulator zur autonomen Durchführung eines Andockmanövers
from: Simon von Thaden (Universität Bremen)
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01:00 pm
Exposé
RH1 A 1.03
Exposé
RH1 A 1.03
Static Orientation Control of AUVs - Conceptual Design and Control Architectures
from: Tobias Rossol (Universität Bremen)
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02:00 pm
Exposé
RH1 A 1.03
Exposé
RH1 A 1.03
Aufbau eines hydraulischen Tauchzellensystems zur dreidimensionalen Lageänderung eines tiefseefähigen Unterwasser-Fahrzeuges
from: Florian Schmeer (Universität Bremen)
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01:30 pm
Exposé
RH1 A 1.03
Exposé
RH1 A 1.03
Anwendung von hierarchischem Bestärkungslernen auf komplexe Traketorien für Manipulationsaufgaben
from: Stefan Kastner (Universität Bremen)
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01:00 pm
Zwischenbericht
RH1 A 1.03
Zwischenbericht
RH1 A 1.03