Undergraduated Seminar

 -  01:00 pm
Kolloquium
Die Bibliothek Parameter Space Illumination (PSI) hat das Ziel, die autonome Navigation von Weltraum Rovern zu verbessern. Insbesondere auf schwer zugänglichem Gelände soll die Wegfindung effizienter und sicherer gemacht werden. Um dieses Ziel zu erreichen verwendet PSI eine Unterart der evolutionär...

 -  01:00 pm
Kolloquium

Entwicklung eines elektromechanischen Trimmsystems für DeepLeng

from: Henning Paulus  (Universität Bremen)
Die Arbeit wird im Rahmen des Projekts EurEx-LUNa am DFKI (Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz) durchgeführt. Ziel des Projekts ist es, das autonome Unterwasserfahrzeug DeepLeng weiterzuentwickeln, um die selbständige Unter-Eis-Navigation und -Exploration zu verbessern und anschli...

 -  11:00 am
Kolloquium

Biologically inspired actuation mechanism for an aquatic soft robot

from: Adriano del Rio Fernandez  (HS Bremen)
Kolloquium

 -  01:00 pm
Exposé
Autonome Systeme, welche außerhalb von Laborumgebungen eingesetzt werden, müssen mit vielen unterschiedlichen Situationen umgehen können. Hierbei muss das System Fehlerfälle erkennen und passend auf diese reagieren, da dieses andernfalls zu unerwarteten Verhalten des Systems führen kann. Das Problem...

 -  01:00 pm
Kolloquium
Kolloquium

 -  01:00 pm
Exposé
While currently no large and capable quantum computers are available, we would like to utilise the power of smaller quantum devices as efficiently as possible. Current research is limiting itself on small state spaces. For my bachelor thesis I will study a compact state space representation wit...

 -  01:00 pm
Kolloquium
Kolloquium

 -  01:00 pm
Exposé
Having an accurate, up-to-date estimation of its pose is crucial for any mobile robot. However, different pose estimators can have vastly different update rates and accuracies. They also provide either relative or absolute poses and work best in certain environments. Thus I propose a thesis with the...

 -  01:00 pm
Exposé

Mechatronic Design and Control of an Underactuated Brachiation Robot

from: Mahdi Javadi  (Technische Unuversität Kaiserslautern)
Brachiation is a form of locomotion special for monkeys and gibbons, swinging from one handhold to other using arms. In this thesis, we will address the mechatronic design and optimal locomotion of an underactuated brachiation robot. The system was designed as an underactuated system with fewer actu...

 -  01:00 pm
Exposé

Deviant Tone Detection in lnfants by P3a ERP Classification

from: Robin Kemmerich  (Universität Bremen)
As part of the Bremer Initiative to Foster Early Childhood Development (BRISE), EEG data were collected from approximately 150 infants aged seven to eleven months. A passive two stimulus auditory oddball paradigm was conducted, consisting of standard (466 Hz) and deviant (554 Hz) piano tone stimuli....

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last updated 30.07.2019
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