Undergraduated Seminar

Friday 14. December 2007 - 14. December 2007 12:00 PM
Category: Exposé
RH5 117

Untersuchung und Entwicklung von Kraftsensorik am Orion 7P

From:  Kampmann, Peter

Der Orion 7P ist ein Unterwassermanipulator, der über keinerlei Sensorik verfügt. Ziel ist es, diesen Manipulator mit einer Kraftsensorik auszustatten, um einen autonomen bzw. semi-autonomen Betrieb des Manipulators zu...[more]


Wednesday 21. November 2007 - 21. November 2007 01:30 PM
Category: Abschlussbericht
RH5 117

Entwicklung eines 3D-Laserscanners für den SCORPION Roboter

From:  Werschbowski, Andreas Müller, Thomas

Entwicklung eines 3D-Laserscanners für den SCORPION Roboter} SetAbstractText{Im Rahmen des Projektes wurde die Integration eines 3D-Laserscanners (2D Laserscanner Hokoyu integriert auf einem Servo) auf dem SCORPION Roboter...[more]


Wednesday 21. November 2007 - 21. November 2007 01:00 PM
Category: Abschlussbericht
RH5 117

Aufbau eines GSM-basierten Telemetriesystems für autonome mobile Robotersysteme

From:  Kaupisch, Thilo Yüksel, Mehmed

Im Rahmen des Projektes "Aufbau eines GSM-basierten Telemetriesystems für autonome mobile Robotersysteme" wurde das vorhandene System des Snake-Robot in seiner zweiten Entwicklungsstufe als Testplattform für eine Erweiterung um...[more]


Wednesday 07. November 2007 - 07. November 2007 12:00 PM
Category: Abschlussbericht
RH5 117

Simulation and Measurements with the Orion 7P

From:  Kalina, Christine Horstmann, Jan-Henrik

In den vergangenen Monaten haben wir am DFKI im Rahmen unseres "`Masterprojektes" im Bereich Unterwasserrobtik mitgearbeitet. Die Präsentation gibt zunächst einen kurzen Überblick über den Verlauf unserer Arbeit und stellt dann...[more]


Wednesday 26. September 2007 - 26. September 2007 12:00 PM
Category: Exposé
RH5 117

Untersuchung von Umweltsensorik für den Einsatz auf einen UWV (unmanned water vehicle)

From:  Kaupisch, Thilo

Die Erfassung von Umweltdaten in unzugänglichen und weitläufigen Gebieten geschieht heutzutage in der Regel von Flugzeugen oder Satelliten aus. Dabei werden die Daten immer nur für einen bestimmten Zeitraum (dem des Überfluges)...[more]


Wednesday 12. September 2007 - 12. September 2007 12:00 PM
Category: Zwischenbericht
RH5 117

Prototypische Softwareentwicklung zur Unterstützung der Sachmittelbeschaffung und der Budgetüberwachung

From:  Alkhovik, Natallia

Einmaligkeit und Einzigartigkeit der Forschungsprojekte verlangt nach einer flexiblen Lösung im Projektcontrolling. Im Laufe dieser Arbeit wird versucht Schwierigkeiten des Controllings in wissenschaftlichen Projekten im Rahmen...[more]


Wednesday 05. September 2007 - 05. September 2007 12:00 PM
Category: Exposé
RH5 117

Vorstellungsvortrag einer Diplomarbeit: Entwurf, Implementierung und Validierung einer low-cost Master-Slave-Kontrolle mit "Force"-Feedback

From:  Rohn, Michael

In der Diplomarbeit soll es um die Entwicklung einer low-cost Master-Slave-Steuerung mit Feedback gehen. Hierbei muss mit der nicht vorhandenen Kraftmessung und dem Spiel in den Gelenken umgegangen werden. Ziel der Arbeit ist es...[more]


Displaying results 449 to 455 out of 481
© DFKI GmbH
last updated 13.12.2017
to top