Undergraduated Seminar

Wednesday 16. April 2008 - 16. April 2008 01:00 PM
Category: Exposé
RH5 117

Controlling a µAUV on a FPGA based SoC

From:  Schmid, Korbinian

The MicroAUV2 of the DFKI is a small AUV with a complex thruster configuration and a Xilinx Virtex 4 FPGA as electronic heart. My diploma thesis consists of two parts: The first one is the design and implementation of a System...[more]


Wednesday 26. March 2008 - 26. March 2008 01:00 PM
Category: Zwischenbericht
RH5 117

Cyclops - Autonome Plattform zur Analyse von Bildverarbeitungsalgorithmen im Unterwasserbereich

From:  Christensen, Leif

Der Vortrag erläutert den aktuellen Stand der Diplomarbeit am Fachbereich 3 der Universität Bremen und gibt einen Rückblick auf die bisherigen Arbeiten am Cyclops, einem einfachen Unterwasserfahrzeug auf Basis des am DFKI-Labor...[more]


Wednesday 26. March 2008 - 26. March 2008 12:00 PM
Category: Exposé
RH5 117

SLAM and SAM

From:  Hertzberg, Christoph

In the first half there will be an introduction on standard SLAM technices including (landmark based) EKF-SLAM and FastSLAM, as well as a brief overview of grid based SLAM (especially GMapping). In the second half a relatively...[more]


Wednesday 27. February 2008 - 27. February 2008 01:00 PM
Category: Abschlussbericht
RH5 117

Untersuchung von Umweltsensorik für den Einsatz auf einem UWV (unmanned water vehicle)

From:  Kaupisch, Thilo

Die Erfassung von Umweltdaten in unzugänglichen und weitläufigen Gebieten geschieht heutzutage in der Regel von Flugzeugen oder Satelliten aus. Dabei werden die Daten immer nur für einen bestimmten Zeitraum (dem des Überfluges)...[more]


Wednesday 19. December 2007 - 19. December 2007 01:00 PM
Category: Exposé
RH5 117

Diplomarbeit Cyclops - Eine Autonome Unterwasserplattform zur Analyse von Bildverarbeitungsalgorithmen im Unterwasserbereich

From:  Christensen, Leif

Der Vortrag erläutert die Motivation und Zielsetzung der Diplomarbeit am Fachbereich 3 der Universität Bremen und gibt einen Überblick über die bisherige Planung und Arbeit an einem einfachen autonomen Unterwasserfahrzeug auf...[more]


Friday 14. December 2007 - 14. December 2007 12:30 PM
Category: Exposé
RH5 117

Evaluation verschiedener Konzepte zur Bewegungssteuerung eines Schlangenroboters

From:  Aschmann, Jan

Die schlangenähnliche Fortbewegung eines Roboters bietet die Möglichkeit, sich auch in unzugänglichen Gebieten, wie etwa dem Schilfgürtel eines Gewässers, bewegen zu können und dabei keine Schäden hervorzurufen. Für den Antrieb...[more]


Friday 14. December 2007 - 14. December 2007 12:00 PM
Category: Exposé
RH5 117

Untersuchung und Entwicklung von Kraftsensorik am Orion 7P

From:  Kampmann, Peter

Der Orion 7P ist ein Unterwassermanipulator, der über keinerlei Sensorik verfügt. Ziel ist es, diesen Manipulator mit einer Kraftsensorik auszustatten, um einen autonomen bzw. semi-autonomen Betrieb des Manipulators zu...[more]


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last updated 13.12.2017
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