Undergraduated Seminar

Wednesday 21. November 2007 - 21. November 2007 01:00 PM
Category: Abschlussbericht
RH5 117

Aufbau eines GSM-basierten Telemetriesystems für autonome mobile Robotersysteme

From:  Kaupisch, Thilo Yüksel, Mehmed

Im Rahmen des Projektes "Aufbau eines GSM-basierten Telemetriesystems für autonome mobile Robotersysteme" wurde das vorhandene System des Snake-Robot in seiner zweiten Entwicklungsstufe als Testplattform für eine Erweiterung um...[more]


Wednesday 07. November 2007 - 07. November 2007 12:00 PM
Category: Abschlussbericht
RH5 117

Simulation and Measurements with the Orion 7P

From:  Kalina, Christine Horstmann, Jan-Henrik

In den vergangenen Monaten haben wir am DFKI im Rahmen unseres "`Masterprojektes" im Bereich Unterwasserrobtik mitgearbeitet. Die Präsentation gibt zunächst einen kurzen Überblick über den Verlauf unserer Arbeit und stellt dann...[more]


Wednesday 26. September 2007 - 26. September 2007 12:00 PM
Category: Exposé
RH5 117

Untersuchung von Umweltsensorik für den Einsatz auf einen UWV (unmanned water vehicle)

From:  Kaupisch, Thilo

Die Erfassung von Umweltdaten in unzugänglichen und weitläufigen Gebieten geschieht heutzutage in der Regel von Flugzeugen oder Satelliten aus. Dabei werden die Daten immer nur für einen bestimmten Zeitraum (dem des Überfluges)...[more]


Wednesday 12. September 2007 - 12. September 2007 12:00 PM
Category: Zwischenbericht
RH5 117

Prototypische Softwareentwicklung zur Unterstützung der Sachmittelbeschaffung und der Budgetüberwachung

From:  Alkhovik, Natallia

Einmaligkeit und Einzigartigkeit der Forschungsprojekte verlangt nach einer flexiblen Lösung im Projektcontrolling. Im Laufe dieser Arbeit wird versucht Schwierigkeiten des Controllings in wissenschaftlichen Projekten im Rahmen...[more]


Wednesday 05. September 2007 - 05. September 2007 12:00 PM
Category: Exposé
RH5 117

Vorstellungsvortrag einer Diplomarbeit: Entwurf, Implementierung und Validierung einer low-cost Master-Slave-Kontrolle mit "Force"-Feedback

From:  Rohn, Michael

In der Diplomarbeit soll es um die Entwicklung einer low-cost Master-Slave-Steuerung mit Feedback gehen. Hierbei muss mit der nicht vorhandenen Kraftmessung und dem Spiel in den Gelenken umgegangen werden. Ziel der Arbeit ist es...[more]


Friday 20. July 2007 - 20. July 2007 11:00 AM
Category: Zwischenbericht
RH5 117

Fortschrittsvortrag einer Diplomarbeit: Entwurf, Implementierung und Validierung von reflex-basierter Kollisionsvermeidung für mobile Robotersysteme auf Basis von Optical Flow (OF)

From:  Völpel, Achim

Für mobile Roboter ist eine verlässliche Kollisionsvermeidung unumgänglich. In der Diplomarbeit wird hierfür ein Verfahren auf Basis von optischem Fluss untersucht. Die Vorteile des Ansatzes liegen in dem geringen Sensorgewicht...[more]


Wednesday 18. July 2007 - 18. July 2007 02:00 PM
Category: Abschlussbericht
RH5 117

Anwendung eines evolutionären Algorithmus auf eine biologisch inspirierte Robotersteuerung

From:  Römmermann, Malte

Der Vortrag beschreibt einen einfachen CPG-Ansatz, der über ein evolutionäres Verfahren optimiert werden kann. Zudem werden Experimente vorgestellt, die mit dem simulierten SPOT Roboter durchgeführt wurden.[more]


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last updated 13.12.2017
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