Undergraduated Seminar

Wednesday 22. October 2008 - 22. October 2008 12:30 PM
Category: Kolloquium
RH5 117

KOMBeR - Koevolutionäre Optimierung der Morphologie und Bewegung von Robotern

From:  Saßen, Rico

Kolloquium Vortrag - Das Ziel dieser Diplomarbeit ist eine effektivere Suche einer Morphologie und eines darauf aufbauenden Laufverhaltens von Robotern. Dabei sollten die Roboter möglichst stabil laufen, bei größtmöglicher...[more]


Wednesday 08. October 2008 - 08. October 2008 12:30 PM
Category: Exposé
RH5 117

Untersuchung und Minimierung des Simulation-Reality-Gaps anhand eines Brio-Labyrinth-Spiels

From:  Bergatt, Constantin

Die Methoden bzw. Verfahren der Künstlichen Intelligenz finden immer breitere Anwendung und werden bei zunehmend komplexer werdenden Aufgaben eingesetzt. Besonders faszinierend ist das Zusammenwirken von Agenten und "echter" ...[more]


Wednesday 08. October 2008 - 08. October 2008 12:00 PM
Category: Kolloquium
RH5 117

Biologically Inspired Optimization of the Hybrid Quadruped Asguard Robots Legged-wheel Design

From:  Högemann, Philippe

This Bachelor Thesis makes an attempt to optimize the Asguards legged-wheel structure according to its locomotion performance on hard surfaces like tar without losing its good qualities on rough terrain. For this purpose the...[more]


Wednesday 24. September 2008 - 24. September 2008 11:00 AM
Category: Kolloquium
RH5 117

Untersuchung und Entwicklung von Greifsensorik am Orion 7p

From:  Kampmann, Peter

Kolloquium Vortrag[more]


Monday 01. September 2008 - 01. September 2008 11:30 AM
Category: Kolloquium
RH5 117

Cyclops - Autonome Plattform zur Analyse von Bildverarbeitungsalgorithmen im Unterwasserbereich

From:  Christensen, Leif

Kolloquium Vortrag[more]


Monday 01. September 2008 - 01. September 2008 11:00 AM
Category: Abschlussbericht
RH5 117

Entwurf und Integration eines Schlupferkennungssystems zur Überwachung und ggf. Korrektur der Fußbewegung des sechsbeinigen Roboters Scarabaeus

From:  Birnschein, Timo

On this last presentation about my thesis I will discuss the developments of the last month, starting at the point of my last talk. I will present the current version of the RT analyzer software for acceleration data using FFT...[more]


Wednesday 27. August 2008 - 27. August 2008 12:00 PM
Category: Abschlussbericht
RH5 117

Entwicklung von Algorithmen auf FPGA Basis zur stabilen Steuerung eines uAUVs

From:  Schmid, Korbinian


Displaying results 428 to 434 out of 480
© DFKI GmbH
last updated 13.12.2017
to top