Undergraduated Seminar

 -  01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03
Kolloquium

 -  01:30 pm
Exposé
RH1 A 1.03
Für die Erforschung und Entwicklung von Informationsflüssen in maritimen robotischen Anwendungen wird ein AUV mit zwei Manipulatorarmen entwickelt. Mit einem der Arme soll Kontakt zu einer Struktur hergestellt werden, mit dem Ziel sich dort festzuhalten und weitere Arbeiten verrichten zu können.&nb...

 -  01:00 pm
Exposé
RH1 A 1.03
To counteract the interaction forces between the vehicle and its manipulator arm, Underwater Vehicle-Manipulator Systems (UVMS) are usually equipped with a sufficient configuration of thrusters to allow for 6-DOF dynamic control. Another common design method is to place lightweight elements in the t...

 -  02:00 pm
Exposé
RH1 A 1.03
Das Projekt EurEx-SiLaNa (EurEx - Sichere Langzeitnavigation) des Deutschen Forschungszentrums für künstliche Intelligenz (DFKI) und des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) befasst sich mit der Erhöhung der Einsatzdauer autonomer Unterwasserfahrzeuge (engl. autonomus underwater vehicle ...

 -  01:30 pm
Exposé
RH1 A 1.03
Die Anzahl und die Komplexität von Aufgaben, die Roboter heute und in Zukunft übernehmen sollen, steigen stetig an. Zudem steigen auch die Ansprüche an die Flexibilität und Robustheit der Lösungen. Diese hohen Anforderungen können dazu führen, dass klassische Steuerungs- und Regelungskonzepte nicht ...

 -  01:00 pm
Zwischenbericht
RH1 A 1.03
Deep Reinforcement Learning (DRL) connects the classic Reinforcement Learning algorithms with Convolutional Neuronal Networks (CNN). The problem in DRL is that it is hard to understand what the CNN is learning. In order to be able to use the programs in highly dangerous environments for humans and m...

 -  12:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03
Epilepsien sind gekennzeichnet durch das wiederholte Auftreten epileptischer Anfälle, die bei den Betroffenen zu (teilweise lebensgefährlichen) Verletzungen führen können. Entsprechend besteht ein großes Interesse an einer automatisierten Erkennung dieser Anfälle, durch die z. B. Angehörige alarmier...

 -  02:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Development of a Visual Voice Activity Detection

from: Adrian Lubitz  (Universität Bremen)
Technology is integrating more and more into the life of the modern man. A very important question is how are people interacting with technology. The human brain does not react emotionally to artificial objects like computers and mobile phones. However, the human brain reacts strongly to human appea...

 -  01:30 pm
Zwischenbericht
RH1 A 1.03
 One important aspect in the field of legged robotics is robustness to unforeseen events during a mission. While walking on rugged terrain, a legged robot is prone to fall. In order to continue its mission, the robot needs to provide a self-righting behavior, which succeeds starting from as man...

 -  01:00 pm
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Docking eines AUVs unter Störeinflüssen

from: Tim Lehr  (Universität Bremen)
Das Projekt EurEx-SiLaNa ist eine Voruntersuchung für zukünftige Missionen zum Jupitermond Europa. Auf diesem wird unter einer Eisschicht ein Ozean vermutet. Um diesen zu erreichen, soll die Eisschicht durch einen Eisbohrer penetriert werden, woraufhin der Ozean von einem Unterwasserfahreug erkundet...

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last updated 30.07.2019
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